颌齿类（Genasauria）是鸟臀目的一个演化支，生存于早侏罗纪到晚 白垩纪 ，分布于全球各地。颌齿类的主要特征是牙齿从嘴部外侧移往较内侧，使得嘴部闭合时，上下颌的牙齿互相接触，具有咀嚼的功能。此外，颌齿类具有颊部，可以将食物或水置于肉质颊部内，而不会溢出。颌齿类的咀嚼用牙齿和颊部的出现，使其进食时更具选择性，与 蜥脚形亚目 相比更具优势。颌齿类并不包含赖索托龙等原始 鸟臀目 恐龙，目前最早的颌齿类化石是 南非 的 畸齿龙科 与 北美洲 的 小盾龙属 。
分类历史
颌齿类最早是由古生物学家保罗·塞里诺在1986年所提出，包含 装甲亚目 、 角足龙类 ，范围是： 甲龙 、恐怖三角龙、 副栉龙 、 怀俄明 厚头龙、 剑龙属 的最近共同祖先，以及最近共同祖先的所有后代。颌齿类一度只有保罗·塞里诺使用，但近年来科学界已经逐渐使用这个名称。