王愉（？-404年），字茂和，小字驹，东晋太原晋阳（今 山西省 太原西南）人，王坦之子，为骠骑 司马 ，加辅国将军。王恭讨伐 王国宝 时，王愉请求解除职务，因与王国宝系异母生，素不和，得免祸。王国宝死后，王愉出任江州刺史、 都督 河南省 四郡。 王恭 反晋， 殷仲堪 、 桓玄 等举兵应恭，乘流奄至。王愉仓皇奔 临川区 （今江西临川西），为桓玄所得。恭败，除 会稽郡 内史。桓玄篡位，以王愉为 尚书仆射 。 宋武帝 起兵讨玄，又加封为 前将军 。因王愉原系桓氏婿，父子宠贵，又曾侮辱刘裕，心不自安，谋作乱，最终被刘裕所杀。
人物经历
王愉，字茂和，太原晋阳（今山西太原）人，王恺弟， 王文度 之子。他年轻时就身处清贵之位，后逐渐升任骠骑 司马 ，加辅国将军。其兄弟权势显赫，一时无人能比。在王恭等讨伐 王国宝 时，王愉请求解除职务，因他与王国宝是异母所生，且向来不和，故得以免祸。王国宝死后，王愉出任江州刺史、 都督 河南省 四郡、辅国将军、假节。王愉到任后不久， 殷仲堪 、 桓玄 、 杨佺期 举兵响应 王恭 ，顺流而下迅速逼近。王愉毫无防备，仓皇逃奔临川，被桓玄所擒。桓玄在 寻阳县 结盟，将王愉置于盟坛之上，王愉深感耻辱。等到事情平息，王愉被任命为 会稽郡 内史。桓玄篡位后，任命他为 尚书仆射 。 宋武帝 举起义旗后，加封王愉为 前将军 。王愉是桓氏的女婿，父子都备受宠信显贵，又曾轻视侮辱刘裕，心中不安，暗中勾结司州刺史温详，谋划作乱，事情泄露后被诛杀，子孙十余人都被处死。
家庭成员
祖父
父母
兄弟
妻子
桓氏：谯国龙亢。
儿子
王缉，东晋散骑侍郎；王绥，为刘裕诛杀。