1938年8月，一一五师三四三旅政治委员肖华率旅机关一部从 山西省 出发， 于9月27日到达 冀鲁边区 乐陵城。旋整编部队，成立八路军东进抗日挺进纵队，辖第五、第六和津浦支队。 司令员 兼政治委员肖华，参谋长邓克明， 政治部主任 符竹庭 。
部队简介
第五支队 1938年初，由 八路军第115师 三四三旅 六八五团二营扩编而成。2月24日，第五支队奉集总命令，由正太路到达晋东南，归一二九师指挥。随后由徐向前率领进入冀南。7月东进冀鲁边地区，9月编入八路军东进抗日挺进纵队。支队长 曾国华 ，政治委员王叙坤，参谋长刘正，政治部主任 刘贤权 。辖第四团，团长褚连三，政治委员朱廷宪；第五团，团长龙书金，政治委员 曾庆洪 ；第六团，团长 张策平 ，政治委员 赖国清 。
第六支队 由冀鲁边平津支队编成。支队长 邢仁甫 ，政治委员周贯五，副支队长冯鼎平，参谋长程正杰，政治部主任 王辉球 。辖第七团，团长李子英，政治委员崔月南；第八团，团长杨柳新，政治委员陈德；第九团，团长杨铮侯。
津浦支队支队长 孙继先 ，政治委员 王育民 、潘寿才。
部队整编后，分散发展，配合地方党开辟新区工作，到1939年上半年，又陆续成立了 津南 、 泰山区 、 商河县 、 乐陵市 、鲁北、 阳信县 、 宁津 等地方支队。1939年9月4日，集总指示 八路军第115师 ，肖华区粮食困难，敌之封锁严密，应以一部转入鲁西。据此，肖华率挺进纵队机关及第五支队第五团于9月下旬转移至鲁西。1940年后，第五支队编入一一五师新 三四三旅 运河支队；第六支队第七团编入鲁南支队，主力留在 冀鲁边区 坚持斗争；津浦支队调归山东纵队。
部队编制
司令部
司令员：肖华
政委：肖华（兼）
参谋长：邓克明
政治部主任： 符竹庭
第五支队
（38年初第三四三旅第685团第2营扩编而成;2月到达晋东南，归第一二九师指挥，由徐向前率领进入冀南;9月编入八路军东进抗日挺进纵队;40年后编入新三四三旅运河支队；支队长: 曾国华 ,政委：王叙坤，参谋长：刘正，政治部主任： 刘贤权 ）
第4团[团长：褚连三，政委：朱廷宪
第5团[团长：龙书金，政委： 曾庆洪
第6团[团长： 张策平 ，政委： 赖国清
第六支队
（由冀鲁边平津支队编成；支队长： 邢仁甫 ，政委: 周贯五 ,副支队长：冯鼎平，参谋长：程正杰，政治部主任: 王辉球 ）
第7团（40年后编入鲁南支队）团长：李子英，政委：崔月南
第8团团长：杨柳新，政委：陈德
第9团团长：杨铮侯
津浦支队
40年后调归山东纵队
八路军苏鲁豫支队
（39.1月第685团与 八路军山东纵队 挺进支队合编）
支队长: 彭明治 ，政委：吴文玉（ 吴法宪 ）
副支队长: 梁兴初 ，参谋长: 田维扬 ，政治部主任: 王凤鸣
第一支队
第二支队
第四支队
独立大队（39.1月沛县伪军籍兴科部团长何玉祥率1700余人反正改编)
第七大队（39.5月 陇海路 以南的原 苏鲁人民抗日义勇队第二总队 的部分武装改编）
八路军苏鲁豫支队（39.7月将原6个大队合编为3个大队，全支队共8869人）第一支队（由原1大队与路（陇海路）北游击第3大队编成）;大队长：胡炳云，政委：王东保
第四支队（由原第2大队与第4大队编成,9月改称第2大队）;大队长：梁兴初，政委： 王凤鸣
第七支队（由原第3大队与第7大队、独立大队编成,9月改称第3大队）;大队长：耿蕴斋，政委：郭影秋
东进支队（40.4月第二大队调入鲁南后扩编）支队长：梁兴初
参谋长：胡大荣
第1大队
第2大队
湖西大队（40.5月苏鲁豫支队警卫营、苏鲁豫边区党委警卫营及鱼台 地方武装 合编）辖3个大队