顶管机是市政地下非开挖工程所使用的机械设备的总称，可分为土压平衡顶管机、泥水平衡顶管机、微型顶管机等自动式顶管机和机械顶管（人工）。
顶管机通常用于小直径断面岩石和土体掘进，其核心就是将一些原本集成在 盾构机 内部的功能部件拿出来，以缩小其尺寸，顶推装置在工作井里。此外，顶管机可在掘进 数控刀具 的同时，由推进的管节发挥支护作用。 采用顶管机进行地下施工可以降低工程总造价；有利于文明施工，能够保证自然环境不受污染；不会影响路面交通，可以照常走车行人，减轻交通压力； 安全系数 更高，先进顶管施工是全自动摇控，不需工人在管道内工作。
2023年1月6日，世界最大断面组合式矩形盾构顶管机“中铁1179号”在河南郑州成功下线，该矩形盾构顶管机宽11.29米、高13.55米，由两台设备上下组合而成。