与 兽脚类恐龙 相比，蜥脚形恐龙发生的时间稍晚，一种说法是植食性恐龙都是由肉食性的祖先类型演化而来的，但是至少在 三叠纪 晚期，蜥脚形恐龙的早期类型-- 原蜥脚下目 已相当丰富。原蜥脚类是既可以用两条后腿行走，也可以用四条腿行走的动物。
简介
个体相对较小，它与肉食性恐龙最大的不同是脖子加长， 颅骨 较小，口中生着细小的牙齿，尾巴粗大，由于是以植物为食的动物，肚腹更大。当我们把目光瞄向它们的前足和后足时，发现它们均保持了5个手指，或5个脚趾的五指(趾)型结构。蜥脚形类恐龙中的进步类型，叫做 蜥脚下目 ，恐龙中最大，最长，最重的属种皆在次类中，它是恐龙家族中最引人注目的一个类群。其模样最象蜥蜴，四足行走，个体庞大，长颈 长尾𫛭 ，脑袋小的出奇，但四只脚一直保持了五趾型结构。
一般认为， 原蜥脚下目 主要生活在 三叠纪 晚期至 侏罗纪 早期，以后便衰亡了。而蜥脚类大恐龙，大约从侏罗纪早期发生，一直生存到 白垩纪 末，其中在侏罗纪晚期发展到顶点。 梁龙属 ， 雷龙属 ， 腕龙 ， 圆顶龙属 ， 马门溪龙 这些大家熟识的大恐龙分别显示出 蜥脚类恐龙 的不同风采。进入白 垩 纪后，蜥脚类恐龙开始衰退，尽管如此，它们还是高高地昂着那看似小的可怜的脑袋走到了白垩纪的尽头。
种类
-- 蜥脚形亚目
蜥脚形亚目 Sauropodomorpha == { 萨尔塔龙 >Neornithes}
| 未定:
| 未命名种-- 中三叠世? 至晚三叠世?-- 马达加斯加岛
| 未确定种--Carnian-- 巴西
| 未确定种 ( 牙)--Carnian-- 加拿大
| 未命名种-- 晚三叠世-- 美国
| 未命名种 ( 左上颌骨 12 牙, 颌喙, 胸腰带, 前肢, 椎骨, 肋骨 ,)-- 晚三叠世-- 巴西
| 兀龙"Gyposaurus" 中华缺翅虫 [= 近蜥龙属 ]
| ? 尼亚萨龙属 Nyasasaurus
|-- 萨特恩纳利亚龙 Saturnalia
`--+-- 爱珍多龙 Azendohsaurus
|?- 槽齿龙 Thecodontosaurus
`--+ 未定:
| ? 未命名种-- 中三叠世? 至晚三叠世?-- 马达加斯加岛
| 未命名种-- Antarctica
| 金沙江龙 Chinshakiangosaurus
| 优肢龙属 Euskelosaurus
| 莱森龙 Lessemsaurus
| 鼠龙 Mussaurus
| 微齿龙 Microdontosaurus
| 里奥哈龙属 Riojasaurus
| 吕勒龙属 Ruehleia
| 土巴龙 Thotobolosaurus
| 易门龙 Yimenosaurus
|-- 近蜥龙属 Anchisaurus
|-- 板龙科 Plateosauridae
| `?- 鞍龙 Sellosaurus
`--+-- 贝里肯龙 Blikanasaurus
|-- 黑丘龙 科Melanorosauridae
| |-- 卡米洛特龙属 Camelotia
| `-- 黑丘龙属 Melanorosaurus
|-- 大椎龙科 Massospondylidae = 云南龙属 Yunnanosauridae
| |?- 科罗拉多斯龙属 Coloradisaurus
| |-- 禄丰龙 Lufengosaurus
| |-- 大椎龙 Massospondylus
| `-- 云南龙 亚科 Yunnanosaurinae
| |-- 金山龙属 Jingshanosaurus
| `-- 云南龙 Yunnanosaurus
`----> 蜥脚下目 Sauropoda
[ 预备分类]
-- 蜥脚形亚目 Sauropodomorpha
|-- 蜥脚类Sauropoda
`-- 原蜥脚下目 Prosauropoda
-- 蜥脚类
-- 蜥脚类 Sauropoda Marsh,1878 蜥脚类 == { 萨尔塔龙 > 板龙 } =Opisthocoelia 欧文,1860
| 未定:
| 未命名种 (51 骨骼)-- 晚侏罗世?-- 阿尔及利亚
| 未确定种 ( 左 上颌骨)--Hettangian 至Sinemurian-- 中国
| 未确定种-- 中 Barremian-- 中国
| 未确定种-- 晚 Barremian-- 中国
| 未确定种-- 晚 Aptian-- 中国
| 未确定种--Campanian 至Maastrichtian-- 新西兰
| 未确定种--Albian-- 阿根廷
| 未确定种--Bajocian-- 阿根廷
| 未确定种--Aptian 至Albian-- 日本
| 未确定种--Albian-- 犹他州
| 未确定种--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 未确定种-- 晚侏罗世-- 也门
| 未确定种 ( 牙齿)--Barremian 至Aptian-- 日本
| 未确定种 ( 牙齿)--Cretaceous?-- 日本
| 未确定种 ( 牙齿)--Coniacian 至Santonian-- 日本
| 未命名种--Barremian-- 中国
| 未命名种-- 英格兰
| 未命名种-- 晚侏罗世--Portugal
| 未确定种-- 晚st Campanian? 至早 Maastrichtian-- 阿根廷
| 丰田亚洲龙 Asiatosaurus
| 央齿龙属 Cardiodon
| 昆明龙 Kunmingosaurus
| 极龙 Ultrasaurus
| 汤达鸠龙 科Tendaguriidae
| `-- 敦达古鲁龙属 Tendaguria
|-- 珙县龙 Gongxianosaurus
`--+-- 伊森龙 Isanosaurus
|?- 科塔龙属 Kotasaurus
`--+-- 火山齿龙属 Vulcanodon
`--+ == { 萨尔塔龙 > 火山齿龙} = 真蜥脚类Eusauropoda
| 未定:
| 酋龙Datousaurus
| 蜀龙属 Shunosaurus
|-- 巨脚龙Barapasaurus
|?- 欧姆殿龙Ohmdenosaurus
|?- 资中龙属 Zizhongosaurus
`-- 真蜥脚类Eusauropoda== { 萨尔塔龙> 巨脚龙, 欧姆殿龙属 , 火山齿龙, 资中龙}
| 未定:
| 川街龙 Chuanjiesaurus
| 大冲龙 Dachongosaurus
| 盘足龙 Euhelopus
| 克拉美丽龙属 Klamelisaurus
| 澜沧江龙 Lancanjiangosaurus
| 拉伯龙属 Lapparentosaurus
| 鲁钝龙 未定种"Morosaurus" agilis
| ? 峨山龙Oshanosaurus
| 侧空龙 未定种" Pleurocoelus " altus
| 原颌龙 Protognathosaurus
| 瑞拖斯龙属 Rhoetosaurus
| 特维尔切龙 Tehuelchesaurus
| ? 邹达龙 Tazoudasaurus 2003
| 天山龙属 Tienshanosaurus
| 马门溪龙 科Mamenchisauridae
| |?- 蝴蝶龙 Hudiesaurus
| |-- 马门溪龙 Mamenchisaurus
| |?- 诺尔龙 Nurosaurus
| `-- 峨眉龙 Omeisaurus
|-- 杏齿龙 Amygdalodon
`--+?- 弗克海姆龙属 Volkheimeria
`--+?- 巴塔哥尼亚龙 Patagosaurus
`--+?- 鲸龙属 Cetiosaurus
`--+ 未定:
| ? 雷巴齐斯龙属 未定种" Rebbachisaurus " tasmenensis
|-- 约巴龙属 Jobaria
`-- 新蜥脚类Neosauropoda == { 萨尔塔龙 + 梁龙属 }
| 未定:
| 未命名种 (60% 完整 骨骼)-- 晚 晚侏罗世-- 犹他州
| 似鲸龙属 Cetiosauriscus
| 秦岭龙Qinlingosaurus
| 泰坦龙 错误种 T. rahioliensis
| 奥古斯丁龙 科 Agustiniidae = 奥古斯丁龙 亚科 Agustinidae
| `-- 奥古斯丁龙 Agustinia
|-- 简棘龙 Haplocanthosaurus
|----> 梁龙形类Diplodocimorpha
`----> 大鼻龙类 Macronaria
-- 梁龙属 形类Diplodocimorpha == { 梁龙> 萨尔塔龙 }
| 未定:
| 未确定种--Cenomanian?-- 阿根廷
| ? 久野浜龙Hisanohamasaurus
| ? 健颈龙 Megacervixosaurus
| ? 蒙古龙 Mongolosaurus
|-- 双腔龙属 Amphicoelias
|-- 露丝娜龙 Losillasaurus
|-- 雷巴齐斯龙科Rebbachisauridae
| | 未定:
| | 未命名种 (dentary)-- 晚 Cretaceous-- 南美洲
| | ? 伊斯的利亚龙 Histriasaurus
| |-- 尼日尔龙属 Nigersaurus
| |-- 雷尤守龙属 Rayososaurus
| `-- 雷巴齐斯龙亚科Rebbachisaurinae
| |-- 利迈河龙 Limaysaurus
| `-- 雷巴齐斯龙属 Rebbachisaurus
`-- 梁龙超科 Diplodocoidea == { 梁龙+ 叉龙 }
| 未定:
| 未命名种 ( 颈椎 脊椎)--Cenomanian-- 尼日尔
| 春雷龙 Suuwas 杨宗海螺蛳 鞭尾类Flagellicaudata
|-- 叉龙科 Dicraeosauridae
| | 未定:
| | ? 比较. Dicraeosaurus-- Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| |-- 阿马加龙属 Amargasaurus
| `-- 叉龙Dicraeosaurus
`----> 梁龙科 Diplodocidae
-- 梁龙科Diplodocidae
| 未定:
| 未命名种-- 早 Cretaceous-- 英格兰
| 迪涅鲁龙属 Dinheirosaurus
| 难觅龙属 Dyslocosaurus
| 糙节龙属 Dystrophaeus
|-- 迷惑龙亚科 Apatosaurinae[ 雷龙属 ( Brontosaurus )]
| |-- 迷惑龙 Apatosaurus
| `-- 原雷龙属 Eobrontosaurus
`-- 梁龙科 Diplodocinae
| 未定:
| 未确定种--Georgian Republic
|-- 重龙属 Barosaurus
|-- 梁龙属 diplodocus
`--+-- 超龙属 Dystylosaurus
|-- 地震龙 Seismosaurus
|-- 超龙 Supersaurus
`-- 巨超龙 Ultrasauros
-- 大鼻龙类 Macronaria == { 萨尔塔龙 > 梁龙}
| 未定:
| ? 未命名种 ( 亚成年体):-- 晚侏罗世-- 德国
| ? 文雅龙 Abrosaurus
| 巴蜀龙 巴蜀龙
| 软骨龙属 Chondrosteosaurus
| 杉山 龙Sugiyamasaurus
`-- 圆顶龙属 形类Camarasauromorpha == { 圆顶龙+ 萨尔塔龙}
|-- 圆顶龙科 Camarasauridae
| |?- 阿拉果龙 Aragosaurus
| |-- 圆顶龙 Camarasaurus
| `?- 劳尔 哈龙 Lourinhasaurus
`-- 巨龙形类 Titanosauriformes == { 巨龙+ 腕龙属 }
| 未定:
| 未确定种 ( 大腿骨 )--Maastrichtian-- 埃及
| ? 未确定种 (QM F6142: 局部颈椎)-- 早 Cretaceous-- 阿根廷
| 比较. 侧空龙 Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 未命名种-- 英格兰
| 未命名种 红宝石大农场(Ruby Ranch) 至少4 个体的骨骼-- 早 Cretaceous-- 美国
| ? 澳洲南方龙 Austrosaurus
| ? 巧龙属 Bellusaurus
| 沟椎龙 Bothriospondylus
| ? 达玛拉龙 Damalasaurus
| 公平龙属 "Ischyrosaurus"
| 鸟面龙 Ornithopsis
| 畸形龙属 Pelorosaurus
| 毒瘾龙属 Venenosaurus
|?- 星牙龙属 Astrodon
|?- 亚特拉斯龙属 Atlasaurus
|?- 优腔龙Eucamerotus
|?- 侧空龙 Pleurocoelus
|-- 索诺拉龙 Sonorasaurus
|-- 腕龙科 Brachiosauridae
| |-- 腕龙属 Brachiosaurus
| |-- 雪松龙属 Cedarosaurus
| |-- 长颈巨龙 Giraffatitan
| `-- 波塞东龙属 Sauroposeidon
`----> 泰坦巨龙类 Titanosauria
-- 巨龙 类Titanosauria== { 巨龙> 腕龙, 盘足龙 }
| 未定:
| 未确定种 (osteoderm)-- 晚 Cretaceous-- 巴西
| 未命名种 ( 骨盆)--Aptian-- 尼日尔
| 未命名种 ( 接近完整颅下)--Cenomanian-- 尼日尔
| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西
| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西
| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西
| ? 未命名种 (postcranium)-- 晚 Cretaceous-- 蒙古
| 未命名种 ( 椎骨, 脑壳等)-- 犹他州
| 比较. 埃及龙 Albian 至早 Cenomanian-- 非洲
| 比较. 阿拉摩龙属 ( 大) (12 颈椎)--Maastrichtian-- 得克萨斯州
| 未命名种 giant 形态 ( 颈椎, 大腿骨 等)--Albian 至Cenomanian-- 阿根廷
| 比较. 埃及 龙 (IPGH 1912VIII65: 尾椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII66: 椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII67: 2 颈椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及
| 埃及龙Aegyptosaurus
| ? 高龙属 Aepisaurus
| 阿尔哥龙 Algoasaurus
| ? 巨体龙 Bruhathkayosaurus
| 似倾齿龙属 Campylodoniscus
| ? 齐碎龙属 Clasmodosaurus
| ? 朱特龙 Iuticosaurus
|-- 丘布特龙 Chubutisaurus
|?- 侧空龙 未定种"Pleurocoelus" sp.
`--+ 未定:
| ? 泰坦龙 错误种 T. falloti
| ? 华北龙 Huabeisauridae
| `-- 华北龙 Huabeisaurus
|?- 大尾龙 Macrurosaurus
|?- 怪味龙属 Tangvayosaurus
|?- 布万龙 Phuwiangosaurus
`--+ 未定:
| 潮汐龙 Paralititan
|-- 安第斯龙属 Andesaurus
`--+ == { 沉重龙属 + 萨尔塔龙 + 银龙属 + 细长龙属 } = 泰坦巨龙类 Titanosauria
| 未定:
| 葡萄园龙 Ampelosaurus
| 高桥龙属 Hypselosaurus
| 耆那龙Jainosaurus
| 马扎尔龙 Magyarosaurus
| 柏利连尼龙属 科Pellegrinisauridae
| `-- 柏利连尼龙Pellegrinisaurus
|-- 沉重龙Epachthosaurus
|-- 亚嫩施龙属 Janenschia
`--+ == { 萨尔塔龙 + 银龙属 + 细长龙属 } ?= 真 泰坦巨龙类 Eutitanosauria
| 未定:
| 阿根廷龙属 Argentinosaurus
| + 未定:
| | 未命名种 Peiropolis 形态-- 巴西
| `-- 细长龙Lirainosaurus
`--+?- 南极龙 Antarctosaurus
|-- 拉布拉达龙 Laplatasaurus
|?- 马拉维龙属 Malawisaurus
|?- 纳摩盖吐龙科Nemegtosauridae
| |-- 纳摩盖吐龙属 Nemegtosaurus
| |-- 非凡龙属 Quaesitosaurus
| `-- 掠食龙Rapetosaurus
`--+-- 阿拉摩龙属 Alamosaurus
|-- 银龙属 Argyrosaurus
|-- 巨龙 Titanosaurus
|--+-- 风神龙 Aeolosaurus
| `?- 冈瓦纳巨龙属 Gondwanatitan
`-- 萨尔塔龙 科Saltasauridae == { 萨尔塔龙+ 后凹尾龙属 }
|?- 后凹尾龙亚科Opisthocoelicaudinae == { 后凹尾龙> 萨尔塔龙}
| `-- 后凹尾龙Opisthocoelicaudia
`-- 萨尔塔龙亚科Saltasaurinae == { 萨尔塔龙> 后凹尾龙}
|-- 内乌肯龙属 Neuquensaurus
`-- 萨尔塔龙族Saltasaurini
|-- 洛卡龙属 Rocasaurus
`-- 萨尔塔龙 Saltasaus