春秋 时期，公元前599年，晋楚爆发颖北之战。
周定王 八年，即前599年， 楚庄王 伐郑，晋国士会率领 晋绥军 救郑，击败了楚庄王率领的 湘军 。这是春秋 晋楚争霸 期间，两国军队的一次直接交锋。
正文
春秋晋楚争霸期间，周定王八年， 晋景公 姬孺元年，楚庄王 熊侣 十六年，前599年， 晋国 与 楚国 爆发颖北之战。
晋楚颖北之战 — 公元前599年， 郑国 处于晋、楚两大国之间，依违两难。周定王八年（前599），晋因郑与楚和，率诸侯之军攻郑，郑遂附晋。楚庄王闻之率军攻郑，晋国士会率领 晋军 来援，与楚军战于颖北（颖水之北，约在今河南禹县北），楚军败走，晋遂留军守郑。次年，楚再攻郑，进至栋（河南禹县），郑又与楚在辰陵（ 淮阳区 西）结盟，归附于楚。楚退兵后，郑又与晋求和。