于天恩（生卒年不详），本姓万 于氏，字天恩，出生于代郡桑干县（今 山西省 山阴县 ）， 鲜卑族 。他是 北魏 时期的一位官员， 尚书令 于洛拔 之子，车骑大将军 于烈 之弟。于天恩历任内行长、 辽西省 太守 ，去世后被追赠为平东将军、燕州刺史。
家族
于天恩的祖父是 于栗磾 ，曾任镇南将军、新安郡公，赠 太尉 。他的父亲是于洛拔，曾任尚书令、新安公，赠太尉。他的儿子是 于仁生 ，曾任太中大夫。他的孙子是元安定，曾任平原郡守、原州刺史。
史料记载
《北史 卷二十三 列传第十一 于天恩传》：劲弟天恩，位内行长、辽西太守。赠平东将军、燕州刺史。天恩子仁生，位太中大夫。仁生子安定，平原郡太守、 高平郡 都将。安定子子提， 陇西县 郡守、茂平县伯。周保定二年，以子谨著勋，追赠太保、建平郡公。