直流 伺服电机 ,它包括 定子和转子 、转子铁芯、电机转轴、伺服电机 绕组 换向器 、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
驱动原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机还包括直流 无刷伺服电机 ——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑， 力矩 稳定，电机功率有局限做不大。
分类
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换 碳刷 )，会产生 电磁干扰 ，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷直流伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其 电子 换相方式灵活，可以 方波 换相或 正弦信号 换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小， 电磁辐射 很小，长寿命，可用于各种环境。
种类
按电机惯量大小可分为：
2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）—— 数控机床 的进给系统
3、大惯量直流电机——数控机床的 主轴电机
4、特种形式的低惯量直流电机
基本特性
1、机械特性 在输入的 电枢 电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的 稳态 转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是 直流电机 的动态特性。
常见用途
1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。
2、需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。