井上瑶（1946年12月4日-2003年2月28日）， 日本 著名女性声优、电视及 广播剧 作家、占卜师、舞蹈家，出生于 东京 。毕业于东京都立八潮高等学校与 早稻田大学 。曾先后效力于ピラミッド、オフィス央、ぷろだくしょんバオバブ、 大泽事务所 、 东京俳优生活协同组合 等声优事务所。2001年末被诊断为 肺癌 ，2002年接受治疗，但生命状况在最后一个月急剧恶化。2003年2月28日因 肺水肿 在东京都内医院逝世，享年56岁。在她去世后，她在《Yu-Gi-Oh! Duel Monsters》中的角色Bakura由 松本梨香 接替。
继任者
井上瑶逝世后，其ACG相关作品角色的后继者如下：
松本梨香——獏良了（来自《游☆ ☆王デュエルモンスターズ》）
早间京子——イワーノ‧ゲペルニッチ（来自《 第3次超级机器人大战 α：终焉的银河》，原作《Macross7》）
代表作品
TV动画
《 福星小子 》－－兰
《 斗将戴莫斯 》——凯罗
《 无敌钢人泰坦3 》——三条丽香
《 机动战士高达 》——塞拉‧玛斯、琪卡‧凯塔玛托、佩罗特、米莉‧拉托凯、哈啰
《 机动战士高达ZZ 》——塞拉‧玛斯
《 机动警察 》——香贯花‧ 昆西
《新‧巨人之星Ⅱ》——幸子
《猿飞阿斯卡》——出门叶子
《 铁臂阿童木 》（1980年版第2作）——火の玉小僧（第48话）
《 传说巨神伊迪安 》——夏莉露、パイパー‧ルウ
《未来机器人达尔塔尼亚斯》—— 井 麻生学
《Macross7》——イワーノ‧ゲペルニッチ
《幽☆游☆白书》——少林/ 乱童
《 乱马1/2 》—— 况アナ
《 乱马-1/2 热斗篇 》——轮子
《 游戏王 》—— 貘良了
OVA
《 机动警察 》（旧OVA）——香贯花‧ 昆西
《机动警察》（新OVA）——香贯花‧昆西
《GUNDAM EVOLVE》——塞拉‧玛斯（第1话：RX-78-2）
剧场版动画
《传说巨神伊迪安:接触篇》--夏莉露、パイパー‧ルウ
《传说巨神伊迪安:发动篇》--夏莉露、パイパー‧ルウ
《机动战士高达Ⅰ》--塞拉‧玛斯、哈啰
《机动战士高达Ⅱ~哀‧战士篇》--塞拉‧玛斯、哈啰
《机动战士高达Ⅲ~相逢在宇宙篇》--塞拉‧玛斯、哈啰
《机动战士Ζ高达Ⅲ~跳动的星辰就是爱》--塞拉‧玛斯(遗作录音出演)
《天地无用!真夏のイヴ》--由厨叶
《机动警察the Movie》--香贯花‧ 昆西
《机动警察3the Movie:第十三号废弃物》--舞台演员
游戏
《 超级机器人大战 》系列——三条丽香、塞拉‧玛斯、夏莉露、パイパー‧ルウ
书籍著作
《井上瑶の南洋じゃ美人》（1983年）