火箭助飞鱼雷（别名：反潜导弹）是导弹火箭技术与现代鱼雷技术相结合而打造出的反潜导弹，具有航行速度快、射程远，作战方式灵活的优点，可以由水面舰艇、潜艇和舰载机进行发射。
火箭助飞鱼雷的研制始于20世纪60-70年代。代表型号有美国的“阿斯洛克”， 苏联 / 俄罗斯 的“SS-N-14”， 澳大利亚 的“依卡拉”等。其发展趋势是采用大推力的 发动机 增大射程，以性能更先进的 鱼雷 作为作战载荷。2015年，中国人民解放军海军首次公开了实弹发射鱼-8火箭助飞鱼雷的画面。
研发背景
因军事科技的不断进步，潜艇在机动性、隐蔽性、攻击距离方面的性能日益提升。普通的 深水炸弹 、轻型 反潜鱼雷 等反潜武器在对付新一代的潜艇时显示出了性能不足的情况，反潜形势趋于严峻。为了让水面舰艇拥有远程打击潜艇的能力，西方国家海军率先将 导弹 火箭技术与现代鱼雷技术相结合，打造出了火箭助飞鱼雷。
发展历程
火箭助飞鱼雷的研制始于20世纪60-70年代。代表型号有美国的“阿斯洛克”“沙布洛克”， 苏联 / 俄罗斯 的“SS-N-14”、“SS-N-15/16”， 法国 的“马拉丰”， 澳大利亚 的“依卡拉”，以及国际合作的“米拉斯”、“超依卡拉”等。其发展趋势是采用大推力的 发动机 增大射程，以性能更先进的 鱼雷 作为作战载荷。
美国
20世纪60年代，由 加利福尼亚州 帕萨迪纳 的海军军械试验站和 明尼苏达州 霍金斯调节器公司研制的“阿斯洛克”火箭助飞鱼雷是火箭助飞鱼雷的典型代表。它是一种 固体酒精 火箭推进的弹道式 导弹 ，装备有现代声纳和搭载空降 鱼雷 的航空载具，可以有效打击至少8000码范围内的敌方潜艇，装备在美国的巡洋舰、 驱逐舰 和护卫舰上，也是世界11国装备最为广泛的反潜武器之一。20世纪90年代后，美国对“阿斯洛克”火箭助飞鱼雷进行了改造升级，使其不仅反应灵敏，而且支持全天候作战，还能适应6级海况。它的打击突然性、可靠性和准确性曾受到 加拿大 、 德国 、 意大利 等7个国家的青睐。 美国在20世纪90年代装备的“海长矛”远程火箭助飞 鱼雷 ，既可以从潜艇鱼雷发射管内发射，也可由水面舰艇发射。
20世纪60年代，澳大利亚研制出了“依卡拉”火箭助飞 鱼雷 ，其独特之处在于一方面鱼雷不是装在 导弹 前部，而是腹部，另一方面是可携带多种不同类型的鱼雷。后经与 英国 在20世纪90年代联合改制为超级圣斗士，具有射程远、单人操控的特点。但其天生的不足是，没有发射平台，既不适用于对空、对舰和对潜三弹共一的垂直发射，也不适用于在潜艇发射管发射。
20世纪80年代中期， 法国 和 意大利 联合开发研制了增程火箭助飞鱼雷“米拉斯”。其特点是空中飞行弹道为弹道式和飞航式相结合，在巡航段保持100米低空 地效航空母舰 飞行，具有良好的隐蔽性。
20世纪70年代， 苏联 开始装备火箭助飞鱼雷，例如苏联的“弗拉斯”―1和SS―N―14。 美苏冷战 结束后，俄罗斯研制了新型火箭助飞鱼雷“飑”系统，在空中的速度高达1.6倍 音速 ，即时速近2000公里，落入水中后的攻击距离达10公里，且噪声低可实施隐蔽攻击。
中国
2015年，中国人民解放军海军首次公开了实弹发射鱼-8（又称“鱼-8”火箭助飞鱼雷）的画面。“鱼-8”由中国船舶重工集团705研究所研制，2002年正式立项、2006年完成试验定型，首装于054A型导弹护卫舰，可以从垂直发射装置内直接发射。“鱼-8”的最大射程数十公里，在水下航行速度快，采用复合制导，主要用于攻击潜艇，并具备一定的反舰能力。“鱼-8”通常与舰载声吶系统协作，或是由 反潜直升机 及其他舰艇将所探测搜索的潜艇位置参数，通过数据链传输至“鱼-8”装载舰的 火控系统 中，这样可以保证相当大的灵活性。发射之后，也可以通过数据链，更新目标信息，实时修正落点，确保其到达预定海域入水。
2025年9月3日，纪念中国人民抗日战争暨 第二次世界大战 胜利80周年大会在北京举行。由火箭助飞 鱼雷 、轻型鱼雷和 重型鱼雷 组成的水下兵器方队接受检阅。接受检阅的新型火箭助飞鱼雷有一个“小翅膀”，主要帮助它在飞行过程中，稳定飞行姿态，调整飞行方向。
作战原理
助飞鱼雷主要用于攻击水下的 核潜艇 ，具有航行速度快、射程远，作战方式灵活的优点，可以由水面舰艇、潜艇和舰载机进行发射。核潜艇在水下的航行速度非常快，时速通常能达到50多公里，传统的鱼雷难以赶上核潜艇水下航行的速度。使用助飞鱼雷，可以在发现潜艇之后迅速发射，其最大射程通常可以达到几十公里。助飞 鱼雷 在空中到达预定地点后再入水，对核潜艇实施打击，因此助飞鱼雷也常被形象地称为是“反潜导弹”。
系统构成
火箭助飞鱼雷按飞行状态，分为弹道式和飞航式。
弹道式火箭助飞鱼雷，由作战载荷、控制程序与分离机构、 固体火箭发动机 和弹体等组成。弹体外形为圆柱形，中后部和尾部有稳定翼。作战载荷舱段内装有轻型声自导鱼雷，中间连接舱段将作战载荷与 发动机 连成一体，内装程序控制与分离机构，发动机舱段主要是1台固体发动机。
飞航式火箭助飞鱼雷，弹翼较为宽大（早期的弹体外形像小型飞机），装有轻型自导鱼雷、二级固体火箭发动机、制导天线和制导控制系统（惯导装置、高度计及电子舵机）等。
作战过程
弹道式助飞 鱼雷 的作战过程是：鱼雷发射后，火箭推动鱼雷进入飞行弹道，到达计算的预定地点后，自动驾驶仪控制火箭发动机熄火、与鱼雷分离，鱼雷则凭着 惯性 继续弹道式飞行。到达目标上空后，鱼雷后部的降落伞打开，帮助鱼雷缓冲平稳入水，鱼雷入水后下潜到预定深度，然后利用其自导系统自动对目标进行搜索、跟踪和攻击。
与如同炮弹一般飞行的弹道式助飞 鱼雷 相比，飞航式助飞鱼雷更像是一枚巡航导弹：鱼雷发射后，先爬升到一定高度，经过高度的调整后进入巡航平飞状态直至到达目标上空，随后鱼雷与火箭分离，打开降落伞入水，开始自主搜索潜艇。弹道式助飞 鱼雷 只能依靠惯性制导，而飞航式助飞鱼雷由于飞行速度相对较慢，能够对其发出指令修正飞行轨迹和下落弹道，使得鱼雷落水点更加精确，打击精度更高。
装备特点
1、火箭助飞鱼雷的速度快，它能利用火箭助推技术在空中高速飞行，可将鱼雷快速投放到目标区域，使潜艇难以发现和规避；
2、火箭助飞鱼雷射程较远，与平均只有10公里左右的射程的轻型 反潜鱼雷 相比，火箭助飞鱼雷拥有了20公里以上的有效射程，使水面舰艇能够在远距离上实施高效的反潜作战；
3、火箭助飞 鱼雷 由舰载火箭发射架或是垂直发射系统发射，与需要调整舰体姿态从鱼雷发射管内射出的方式相比，作战时更具灵活性，提升了舰艇反潜作战的反应速度。