公共交通系统中，在固定线路上，根据乘客的特殊需要，临时停靠车辆的地点。一般来说，在两个距离较远的公交站之间才会设立招呼站，是为了方便在这两个车站之间要下车的乘客。并且，招呼站是不会固定停车上下客的，下车需要跟司机联系，上车要招手。
城市公共交通系统
城市公共交通最早出现于 英国 ，1829年英国伦敦出现了第一辆马拉式公共马车，至今已有160多年的历史，其间经历了发展、兴旺、衰退和目前的复兴阶段。欧美一些经济 发达国家 在发展城市交通方面曾走过一段弯路，在本世纪进入60年代后，城市小汽车发展过量，公共交通萎缩，造成城市交通拥挤， 道路交通事故处理办法 增多和城市空气、噪声等污染日趋严重，使城市交通陷入了混乱的状态。因此，日益恶化的城市交通迫使发达国家不得不转向重视城市公共交通的发展。
公共交通
又称“公共运输”。指由通道、交通工具、站点设施等物理要素构成交通服务的运输方式。广义上包括民航、铁路、公路、水运等交通方式;狭义上指城市(乡)范围内定线运营的公共汽车及 轨道交通 、渡轮、索道等交通方式。住房和城乡建设部《城市公共交通分类标准》将我国已有及将来可能会有的公交工具根据交通工具的走行方式分为四大基本类型：1.城市道路公共客运交通，包括公共汽车系统、 无轨电车 系统、出租汽车等;2.城市轨道公共客运交通，包括地铁、 轻轨 、市域快速轨道等钢轮 钢轨 系统，单轨、 导轨 等胶轮导轨系统， 磁浮列车 系统等;3.城市水上公共客运交通，包括客轮渡系统等;4.城市其他公共交通类型，包括架空索道和缆车系统等。