王公桥位于 甘肃省 定西市 安定区 东六十里的宋家沟，明清以来为东大路的必经桥梁。
历史发展
万历 13年（1585年）以前，此处已建有 永济桥 ，取永远济民之意。有人说清 乾隆 时巩昌 知府 王廷赞 重修此桥而名王公桥，但王廷赞撰《重修王公桥檄》云：“……旧有王公桥渡冲激倾，时筑时溃，无余址矣！”说明乾隆王廷赞重修此桥前已名王公桥，其王公之名尚待查。由于 山洪 陡增，该桥屡修屡毁。 同治 十一年七月 左宗棠 派工程营重修此桥。“工峻，幕府请作记，宗棠曰：掠美沽名吾不为也，但名之曰永定。”（见《甘宁青史略正编》卷十九）。民国又数次重修。今有1958年建八字撑木架桥高18.47米，目前已多不走行人车辆。1983年在 宋家沟 上游建T型梁桥高33.9米，现为 上海—霍尔果斯公路 线必经桥梁之一。