韩成，名成，人称横阳君， 韩国 宗室后裔。秦末由 张良 扶立为 韩王 反秦，称韩王成，在颖川一带与 秦军 往来游击作战，在 刘邦 帮助下夺回韩国旧地，张良帮助刘邦西进 渭河平原 ，后项羽分封诸侯，以“成无军功”且“良从汉王”为由，不遣成之国，将其带至彭城，废为侯，公元前206年7月，又将其杀之，韩成死后，张良逃亡归向刘邦。
立为韩王
秦末，各路反秦势力并起，各国都已拥立君王，唯韩国无君王，张良认为韩诸公子中韩成贤能，可立为王，劝说 项梁 立横阳君韩成为韩王，亦可增加反秦同盟的力量，项梁同意，立韩王成。
良乃说项梁曰：“君已立楚后，而韩诸公子横阳君成贤，可立为王，益树党。”项梁使良求韩成，立以为 韩王 。《史记·留候世家》
及 项梁 之立楚后怀王也，燕、齐、赵、魏皆已前王，唯韩无有后，故立韩诸公子横阳君成为韩王，欲以抚定韩故地。《史记·韩信卢 列传》
略定韩地
韩成立为 韩王 ， 张良 为韩申徒，带兵一千多人，西略韩地，夺得几座城邑，但却守不住， 秦军 又夺了回去，韩军在 颍川 一带往来游击作战。
刘邦 西行攻秦至韩地，张良率兵跟从沛公，攻下韩地十余座城邑，击败秦将 杨熊 ，攻打 阳城 时得 韩信 韩襄王 庶孙，即后来的韩王信，封为韩将军。
在刘邦的帮助下韩王成终于夺得 韩国 旧地。
韩王成留守阳翟，刘邦带着张良韩王信继续西进入关。
以良为韩申徒，与 韩王 将千余人西略韩地，得数城，秦辄复取之，往来为游兵 川。《史记·留候世家》
沛公之从 雒阳 南出辗辕，良引兵从沛公，下韩十余城，击破杨熊军。沛公乃令韩王成留守阳翟，与良俱南，攻下宛，西入 武关 。《史记·留候世家》
项梁 败死 定陶 ，成奔怀王。沛公引兵击 禹都阳城遗址 ，使 张良 以韩司徒降下韩故地，得信，以为韩将，将其兵从沛公入武关。《史记·韩信卢绾列传》
鸿门宴前
项羽 得知函谷关有兵守关，刘邦已破 咸阳 ，大怒，准备攻打刘邦。
项伯 因与张良交好，连夜骑马至刘邦军中私见张良，想带他一起走。张良拒绝：“我是为 韩王 来护送沛公的，沛公如今情况危急，我若逃走就太不仁不义了，不能不告诉他。”后助刘邦脱身鸿门宴。
项羽至 鸿门 下，欲击沛公，项伯乃夜驰入沛公军，私见 张良 ，欲与俱去。良曰：“臣为韩王送沛公，今事有急，亡去不义。”《史记·留候世家》
楚左尹项伯者，项羽季父也，素善留侯张良。张良是时从沛公，项伯乃夜驰之沛公军，私见张良，具告以事，欲呼张良与俱去。曰：毋从俱死也。”张良曰：“臣为韩王送沛公，沛公今事有急，亡去不义，不可不语。”《史记· 项羽 本纪》
项羽分封
汉元年（前206年）四月， 项羽 封韩成为 韩王 ，都阳翟。
韩王成因故都，都阳翟。《史记·项羽本纪》
韩成之死
诸侯受封已毕，各自归国，项羽却以“成无军功”“良从汉王”为由不让韩王成归国，带去 徐州市 ，又废为侯，汉元年（前206年）七月，杀之彭城。
良至韩，韩王成以良从汉王故， 项王 不遣成之国，从与俱东。《史记·留候世家》
项王竟不肯遣韩王，乃以为侯，又杀之彭城。《史记·留候世家》
项籍之封诸王皆就国，韩王成以不从无功，不遗就国，更以为列侯。《史记·韩信卢绾列传》
韩王成无军功， 项羽 不使之国，与俱至彭城，废以为侯，已又杀之。《 史记·项羽本纪 》
韩王信立
韩成死后， 张良 逃亡归汉。 刘邦 封良为成信侯，使张良徇韩，许诺信为 韩王 ，将兵略韩地； 项羽 令 郑昌 为韩王以距汉。
汉二年（前205），郑昌投降，韩王信立。
良亡，间行归汉王，汉王亦已还定三秦矣。复以良为成信侯，从东击楚。《史记·留候世家》
汉王还定三秦，乃许信为 韩王 ，先拜信为韩太尉，将兵略韩地。《史记·韩信卢绾列传》
汉使张良徇韩，乃遗 项羽 书曰：“汉王失职，欲得 渭河平原 ，如约即止，不敢东。”又以齐、梁反书遗项王曰：“齐欲与赵并灭楚。”楚以此故无西意。而北击齐。《 项羽本纪 》
是时，汉还定三秦。 项羽 闻汉王皆已并 关中，且东，齐、赵叛之，大怒。乃以故吴令 郑昌 为 韩王 ，以距汉。《史记·项羽本纪》
及闻汉遣 韩信 略韩地，乃令故 项籍 游 吴时 吴令郑昌为韩王以距汉。《史记·韩信卢绾列传》
汉二年，韩信略定韩十余城。汉王至 河南省 ，韩信急击韩王昌 阳城 。昌降，汉王乃立韩信为 韩王 ，常将韩兵从。《史记·韩信卢绾列传》