卫靖伯，生卒年不详， 姬姓 ，卫氏，名已失传。 卫疌伯 之子， 卫贞伯 之父。 卫国 第六任国君，在位期间相当于西周时期 姬囏 、 周孝王 的在位期间。一般认为他有个孙子叫公孙腊，字石，是卫国的贤臣，为 石姓 的起源。
人际关系
前任：卫疌伯，《 世本 》中又称 卫挚伯 ，名已失传，卫国第五任国君， 卫嗣伯 之子，卫靖伯之父。在位期间相当于西周时期 周穆王 、 姬繄扈 的在位期间。
继任：卫贞伯，《 系本 》又称 卫箕伯 ，名已失传，是卫国第七任国君，卫靖伯之子， 卫顷侯 之父。在位期间相当于西周时期周孝王、 姬燮 的在位期间。
史书记载
《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》： 伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。
相关记载
卫靖伯在《轩辕黄帝至卫武公、石 公世系表》中，列有从 康叔 至石碏的世系如下：
康叔（ 武王 弟，建卫国）—牟伯（又名 卫康伯 ）— 卫考伯 — 卫嗣伯 —总伯—仁（又名靖伯）—贞伯—顾侯— 卫武公
这里说 石碏 为卫武公之弟，卫靖伯四 世孙 ，也与传统说法不同。另外有些人名不见于《史记·卫康叔世家》，不知何本。
在《石氏历代先祖名人简介》中，有石碏（1世）、 石骀仲 （2世）、 石稷 （4世）、 石恶 （6世）、 石作蜀 （6世）、石圃（7世）和 石奋 （17世）及其四子，并标明世序。