王剑英1921年出生于 太仓市 ，先后就读并毕业于南京 中央大学 政经系和 燕京大学 历史研究院。1951年就职 人民教育出版社 ，至编审、 课程教材研究所 研究员。钻研史地，重考据，是历史地理学家和明清史专家。
王剑英在中国历史博物馆筹建阶段（1958~1959）和筹备复馆（1971~1972）期间，受国务院特聘担任历史地图组组长，大量由其主持编制的中国古代史/历史地图被沿用。1981年受聘担任《 中国大百科全书 》历史地图审图组副主编。1992年受中国社会科学院委托审阅《中国国家历史大地图集》。
在“文革”中下放 凤阳县 五七干校劳动期间，寻访、勘察了 明中都遗址 ，撰写了学术著作《明中都》。1996年因心脏病辞世。
人物经历
1945年，毕业于南京 中央大学 政治经济学系。此后在家乡太仓娄东中学，担任了3年 历史地理学 教师。任教之余，继续钻研中国文史。
1948年，王剑英先生北上报考 燕京大学 历史研究生院，以中国史满分而破格录取，获 哈佛大学 燕京学社奖学金。
1969年夏，王剑英下放到安徽凤阳的“五七”干校，寻访考察明中都遗址。通过探查，收集了宫殿石刻 版、琉璃瓦件和城砖，进行了辨析和研究，撩开了明中都历史的面纱，弄清了它的历史沿革、设计规划、建筑雕刻艺术及建筑物的变迁状况。王剑英写出《明中都遗址考察报告》，并撰写出《明中都城考》专著。全书根据遗址文物，并征考文献，复原了明中都的历史面貌，使被遗忘了600多年的明中都重现于世人面前。