鲁成公（？-前573年7月20日）， 鲁宣公 之子，春秋时期 鲁国 第二十一任君主， 姬姓 ，名 公子黑肱 ，母 穆姜 。承袭鲁宣公担任鲁国君主，在位18年，成公十八年八月 己丑 （前573年7月20日）去世 ，其子 鲁襄公 继任。
人物简介
前任：
鲁宣公
前590年－前573年
继任：
鲁襄公
史书记载
《史记鲁周公世家》
《 春秋左传 》中的记载
郑成公 16年（公元前575年），晋、楚 陵之战。
战之日，齐国佐、高无咎至于师，卫侯出于卫，公（鲁成公）出于坏墤（ 曲阜市 ）。宣伯（ 叔孙宣伯 ）通于穆姜（成公母）。欲去季、孟而取其室。将行， 穆姜 送公，而使逐二子。公以晋难告，曰：“请反而听命。”姜怒，公子偃、公子鉏（chu2）趋过，指之曰：“女不可，是皆君也。”公待之于坏墤，申宫、警备、设守，而后行，是以后。使 孟献子 守于宫。
七月，公会 尹武公 及诸侯伐郑。将行，姜又命公如初。公又申守而行。诸侯之师次于 郑西 ，我师次于督杨，不敢过郑。
宣伯使告 郤犨 曰：“鲁之有季、孟，犹晋之有乐、范也，政令于是乎成。今其谋曰：‘晋政多门，不可从也。宁事齐、楚，有亡而已，蔑从晋矣。’若欲得志于鲁，请止行父而杀之，我毙蔑也，而事晋，蔑有二矣。鲁不二，小国必睦。不然，归必叛也。”
九月，晋人执 季文子 于苕丘。公还，待于 郓 ，使 公孙婴齐 请季孙于晋。郤 曰：“苟去 孟献子 ，而止季孙行父，吾与子国，亲于公室。”对曰：“侨如（宣伯）之情，子必闻之矣。若去蔑与行父，是大弃 鲁国 ，而罪寡君也。若犹不弃，而惠缴 周公 之福，使寡君得事晋君，则夫二人者，鲁国社稷之臣也。若朝亡之，鲁必夕亡。以鲁之密迩仇 ，亡而为雠，治之何及？” 郤犨 曰：“吾为子请邑。”对曰：“婴齐（声伯），鲁之常吏也，敢介大国以求厚焉？承寡君之命以请，若得所请，吾子之赐多矣，又何求？”。。。。。乃许鲁平，敕季孙。