刘正臣（？-756年），字客奴，怀州 武陟县 （今河南武陟县）人。 唐朝 藩镇将领。
少有武艺，平卢军 节度使 柳知晦以为牙门将，累迁左骁 卫将军 。 安史之乱 后，杀死柳知晦，归顺朝廷，赐名刘正臣，拜平卢军节度使。领军攻打范阳，为 史思明 所败，为安东都护 王玄志 所鸩杀。
人物生平
刘正臣，原名刘客奴，怀州武陟（今河南武陟县）人，迁于幽州昌平（今 昌平区 ）。少有武艺，能精书学。初为平卢军节度使柳知晦牙门将，数有战功，累授左骁卫将军。
开元 中期，室韦首领段普恪，恃仗骁勇，数次犯边。当时的 平卢节度使 薛楚玉 认为刘客奴有胆气，让刘客奴应战段普恪。刘客奴单骑挑战，砍下段普恪的首级献于军中，于是刘客奴从平民的身份被授予左骁 卫将军 ，充 游奕 使，从此立下数次战功。性格忠谨，被众人所信服。
天宝 末年， 安禄山 叛乱，柳知晦背反朝廷，竟然接受了安禄山的任命。天宝十五载（756年），袭杀了柳知晦，宣布平卢军反正。朝廷大喜，任命刘客奴为 柳城 知府 ，赐名正臣，拜平卢军 节度使 。 史思明 叛军作战失败，败回平卢，被毒杀。
天宝十五年四月，朝廷任命刘客奴平卢军使等职，赐名正臣，拜平卢军节度使。之后刘正臣率 平卢 军进攻范阳，但在途中被史思明击败，刘正臣败回平卢，被安东都护 王玄志 毒杀。 大历 九年，朝廷追赠刘正臣为工部尚书。
亲属成员
儿子： 刘全谅 ，原名刘逸准， 宣武军节度使
孙子： 刘悟 ，泽潞节度使，检校尚书右仆射， 平章事 ，赠 太尉
玄孙： 刘稹 ，昭义节度使，检校司空