肱三头肌：系上臂后群之伸肌。起端有3个头：长头起自肩胛骨的盂下粗隆；外侧头和内侧头都起自 肱骨 的背面，向下，3个头共续于一个腱，止于尺骨鹰嘴。此肌功能为伸前臂，并助内收上臂。受桡神经（颈6～7）支配。手臂背侧的肌肉。覆盖整个肱骨后面。由长头、外侧头和内侧头合成，作用是伸肘。
生理学位置
位于上臂后面皮下，有三个头。长头起于肩胛骨盂下结节，外侧头起于肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起于肱骨体后面桡神经沟内下方。其位置较深，部分被外侧头和长头覆盖，位于上臂后侧的内侧区域。 三个头合成一个肌腹，以其腱止于尺骨鹰嘴。其生理横断面为22.60平方厘米。近固定时，使 前臂 在肘关节处伸，长头还使上臂在 肩关节 处伸，是使肘关节伸直的主要肌肉。远固定时，使上臂在肘关节处与前臂保持直伸（如手倒立推起动作）。
负重臂屈伸、双杠支撑摆动臂屈伸、手倒立推起、 俯卧撑 等辅助练习，可发展该肌力量。
解剖结构
起点
（1）长头：肩胛骨盂下结节。
（2）外侧头： 肱骨 背面的近端。
（3）内侧头：肱骨背面的远端。
止点
尺骨鹰嘴和臂深筋膜。
扳机点位置
（1）肱三头肌长头与 大圆肌 交界处远端的长头内。
（2）肱三头肌内侧头的外缘，肱骨外 上髁 上方。
（3）肱三头肌外侧头的外缘，在上臂中段。
（4）肱三头肌内侧头，在尺骨鹰嘴正上方。
（5）肱三头肌内侧头的内缘，肱骨内上髁。
牵涉痛
①上臂背面，肩部至颈部的背面， 前臂 至手背； ②肱骨外上髁，前臂 桡侧 ；③上肢的背面；④尺骨鹰嘴；⑤ 肱骨 内上髁，前臂内侧至 环指 、小指的掌面。