怀庆公主 汝宁公主 （1368年—1425年），讳福宁，她是 朱元璋 第六女。怀庆公主 洪武 十五年下嫁王宁， 洪熙 元年去世。
人物经历
怀庆公主，于洪武十五年（1382年）下嫁给王宁，并在婚后不久，王宁便被提拔为后军都督府事。在 建文 年间，王宁因泄露朝中机密给 朱棣 ，遭到 朱允炆 的严厉惩处，被投入 锦衣卫 大狱，怀庆公主的家产因此被没收。
明成祖朱棣即位后，重新审视了 王宁 的案件，随后封他为永春侯。怀庆公主在 永乐 二十二年（1424年）被进封为怀庆大长公主。她在洪熙元年（1425年）去世。
史料记载
在《明史卷一百二十一列传第九》中记录到 ：怀庆公主，母成穆 孙贵妃 。下嫁王宁。宁，寿州人，既尚主，掌后军都督府事。建文中，尝泄中朝事于燕，籍其家，系锦衣卫狱。成祖即位，称宁孝于太祖，忠于国家，正直不阿，横遭诬构，封永春侯，予世券。宁能诗，颇好佛。尝侍帝燕语，劝帝诵佛经饭僧，为太祖资福。帝不怿[yì]，自是恩礼渐衰。久之，坐事下狱，见原，卒。子贞亮，官 羽林军 前卫佥[qiān]事，先宁卒。 宣德 十年，贞亮子彝援诏书言公主嫡孙当嗣侯。不许，命以卫佥事带俸，奉主祀。宁又有子贞庆，工诗，与 刘溥 等称“十才子”。
在《明实录·宣宗实录》中记载“怀庆大长公主薨[hōng]，公主，太祖皇帝第六女，母成穆贵妃孙氏， 洪武 中册封，下嫁驸马都尉王宁， 赵祯 即位，加号大长公主，至是薨，遣中官赐祭，命工部营葬”。
家族成员
相关事件
2017年9月，南京市考古研究院在南京市 江宁区 牛首山 东入口地区，对明太祖朱元璋第六女怀庆公主的墓葬进行了抢救性考古发掘。该墓葬整体建造于坚固的 基岩 之中，依山势而建，墓葬朝向为40°，具体尺寸为长9.7米、宽5.5米，墓道设计为台阶式。
文艺影视
2019年，中国大陆古装电视剧《 英雄诀 》，昝丹丹饰演怀庆公主。