郑悼公（？——前585）， 姬姓 ，郑氏，名费， 春秋 时 郑国 第十二位第十四任国君， 郑襄公 之子， 郑成公 之兄。在位两年，谥号悼。
人物生平
前587年（十八年），郑襄公逝世，儿郑悼公即位。
前586年（ 晋悼公 元年）， 许灵公 到 楚国 中伤郑国，悼公便让弟弟 姬睔 （gǔn，滚）去楚申辩。申辩不成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公来晋讲和，两国言归于好。郑悼公与楚国 公子侧 有交情，子反说情把姬睔放回郑国。
前585年（悼公二年），楚国攻打郑国， 晋绥军 来救助。当年，悼公逝世，郑国立悼公的弟弟姬睔，这便是郑成公。
家庭成员
祖父：姬兰， 郑穆公
弟弟： 郑成公 ，郑成公。
史籍记载
十八年，襄公卒，子 晋悼公 晞立。
悼公元年， 公恶郑於楚，悼公使弟睔於楚自讼。讼不直，楚囚睔。於是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私於楚子反，子反言归睔於郑。
二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为郑成公。