纳粹德国 陆军（ 德语 ： Heer（帮助·信息），意为陆军）是指1935年至1946年隶属于纳粹德国 武装力量 德国国防军 的陆军。 德国陆军 源自 第一次世界大战 后 协约国 限制德国仅能保有的十万名陆军，《 凡尔赛 条约》亦在其装备和机关上设有重重限制，将其打压为警察性质的军队，但德国军方透过与外国合作，暗地研究与发展若干军事学说和武器，并培育十万陆军的军官团，将其打造为日后扩军的骨干，素质远较同时期的各国陆军优越。德国陆军在此时发展尤其令人瞩目的是 装甲部队 ，在 瓦尔特·冯·布劳希奇 与 海因茨·古德里安 等人的推动下，即便德国此时并无坦克，但 德军 已于未来将装甲部队视为重要的地位，并建立一套相当优越的作战规范。
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1935年， 德国 元首 阿道夫·希特勒 宣布撕毁《 凡尔赛 条约》，其陆军即开始扩军，建立了36个师，并大量生产装甲车辆，进行现代化。 希特勒 凭着他国对 德国军事 力量的恐惧而屡屡获得外交上的胜利，一直到 波兰 拒绝其要求后，希特勒下令进攻该国，令 英法 两国对德宣战，开启了 第二次世界大战 。 德国陆军 作为其 武装力量 的核心屡屡征战，并以结合坦克、火炮与飞机进行快速联合打击的战法，在战争初期获得了快速而惊人的胜利，相继打败波兰、 丹麦 、 挪威 、 荷兰 、 比利时 、 法国 、 南斯拉夫社会主义联邦共和国 和 希腊 ，占领了 欧洲 大半领土。 阿道夫·希特勒 视仅存的敌国— 英国 已衰弱，而 德军 正处巅峰，故于1941年6月发动规模空前的“巴巴罗萨作战”入侵 苏联 ，望于同年底打败该国。
对苏战争初期，德军凭著训练素质优越、征战经验丰富和装备先进而占尽上风，不断完成巨大的包围歼敌作战，俘虏敌军数百万士兵和装备，展现极为辉煌的战争艺术。然而年底德军于 莫斯科会战 中失利，接着相继于1942年 斯大林格勒战役 与1943年的 库尔斯克会战 被 苏联红军 打败，完全丧失主动权，后者开始大规模反攻。其他战场上盟军亦将 德军 击败，1943年阿拉曼会战使德军失去了 北非战争 的主动权，尔后盟军登陆 意大利 ，德军将其占领阻绝北上攻进 德国 ，维持了将近一年半的时间。1944年6月，盟军于 法国 北部开辟第二战场，东西线的 德军 逐渐退回本土。1944年冬季，德军动员剩余的部队发起最后的大规模攻势反击，但仍失败。最后德国于1945年5月8日投降，其陆军则在1946年8月20日解散。