木驴是一种古代 兵车 、刑具、运载工具。据历史记载，木驴有许多种样式，大致可因当地的制造工艺水平高低，分为繁简两种。
简单的，不过是一段圆木头， 下面安四条腿，像一张条凳，所不同的，第一是“凳面”不是平的，而是呈圆弧形；第二“凳面”正中间，有一块木头，向上竖着，象征驴的器官，这就是这种刑具被称为“木驴”的原因。
兵车
古代一种兵车。用于攻城。 《梁书·侯景传》：“明日，景又作木驴数百攻城，城上飞石掷之，所值皆破碎。”《旧唐书·忠义传下·薛愿》：“贼将 阿史那承庆 悉以锐卒并攻，为木驴、木鹅、 云梯 、冲棚四面云合。”
刑具
木驴，古代的刑具。装有轮轴的木架。在执行死刑之前，把罪人钉在木架上，游街示众，最后处死。 这种 刑罚 十分残忍，受刑者要经受很长时间的痛苦折磨后才能死去。 位列古代十大刑具之首。
关于木驴最早的记述是宋代。见于 陆游 《南唐书·胡则传》：“即舁置木驴上，将磔之。俄死， 腰斩 其尸以狥。" 磔刑 ，最早是车裂人体的刑罚。 五代十国 时把开始设置的 凌迟 即剐刑，也叫磔刑。可见,是说施剐刑时要用“木驴”。
元 关汉卿 《 窦娥冤 》第四折：“押赴市曹，钉上木驴，剐一百二十刀处死。”
《 水浒传 》第二十七回：“便把这婆子推上木驴，四道长钉，三条绑索，东平府尹判了一个字：“'剐!’上坐，下抬。”
《古今小说·沈小官一鸟害七命》：“一日文书到府，差官吏仵作人等，将三人押赴木驴上，满城号令三日，律例 凌迟 分尸，枭首示众。
古代一种 刑罚 骑木驴 在 张艺谋 三枪拍案惊奇中有所提到。
有出现在港产的三级片系列（满清十大酷刑）来惩罚女子罪犯的一种。
运载工具
郑观应 《盛世危言·技艺》：“江慎修先生制木牛耕田，以木驴代步。”