永乐公主，生卒年不详， 李豫 女，母不详。公主下嫁 田承嗣 第三子 田华 ， 逝世于 贞元 十二年（797年）前。
《新唐书 列传第八 诸帝公主》未有记载，但依据其它史料推断应为唐代宗李豫女。
有关史料
《全唐文 卷四百四十四 魏博节度使田公神道碑》
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三子华，皇太常少卿驸马都尉，尚 永乐 长公主，永乐 ，复尚新都长公主（ 新都公主 ），赠工部尚书。
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《旧唐书列传第九一 田承嗣传》
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及升 魏州 为 大都督府 ，以承嗣为 长史 ，仍以其子华尚永乐公主，冀以结固其心，庶其悛革。而生于朔野，志性凶逆，每王人慰安，言词不逊。
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《新唐书 列传第八》
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新都公主，贞元十二年下嫁 田华 ，具礼光顺门， 五礼 由是废。
西平公主 ，蚤薨。
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《新唐书 列传第一三五 田承嗣传》
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又求兼宰相， 李豫 以寇乱甫平，多所含宥，因就加同 中书门下 平章事 ，封雁门郡王，宠其军曰天雄，以 魏州 为 大都督府 ，即授 长史 ， 诏子华尚永乐公主，冀结其心。
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