步兵炮泛指所有归属步兵自身的重火力，与其说是某一类型的火炮，不如视作是因应战术要求而发展，具备某些特性火炮的统称。在一、 第二次世界大战 间，炮兵技术发展极为迅速，射程、弹药威力及准确性大幅提升，炮兵也逐渐摆脱以往须依附步装骑兵作战的配角地位，而成为具有独立自主性的战斗 兵种 ，并且随著火炮射程增加而远离前线，这些均造成步兵单位在需求直接 火力支援 时的不便，而有了发展步兵自属火炮的构想。
主要特点
步兵炮 是一种短身管 榴弹炮 ，身管短，炮口初速低，主要用于对土木工事以及士兵的杀伤，一般配属步兵连、营、团级单位，它重量轻、灵活、不受地形限制。 第二次世界大战 结束后，由于比较笨重，初速低无法对付装甲目标和钢筋水泥工事，被 迫击炮 、 RPG7火箭炮 、 无后坐力炮 等代替。
作战方式
以直射为主，近距离直瞄射击。