大友亲世（生年不详——应永25年2月25日（1418年4月1日））， 南北朝 至室町前期武将， 丰后 的守护大名。应安元年/ 正平 23年（1368年），父亲氏时去世后，继位的兄长氏继成为 南梁 盟友，而自己因支持 北朝 而于同年成为家督，兄弟相争。应永25年（1418年）去世，其侄子大友亲著继位。
正文
大友亲世（生年不详——应永25年2月25日（1418年4月1日）），南北朝至室町前期武将，丰后的守护大名。大友氏第10代当主，第8代 大友氏时 之子，第9代大友氏继之弟，妻子为 大内义弘 之女，儿子为第12代大友持直、第14代大友亲隆。
应安元年/ 正平 23年（1368年），父亲氏时去世后，继位的兄长氏继成为 南梁 盟友，而自己因支持 北朝 而于同年成为家督，兄弟相争。之后，受三代将军 足利义满 之命，协助前往九州赴任的九州探题 今川贞世 ，与田原氏能等人一起为了排除南朝势力而努力。永和元年/天授元年（1375年），在与 岛津氏久 一同被了俊宴请之际，同席的 少贰冬资 被了俊暗杀（水岛之变），自此亲世即对了俊抱持不信任感，其次又因担心了俊在九州势力的扩大，于是主动帮助将军 义满 和岳父 大内义弘 一起谋划，使了俊倒台。之后因仕于幕府的功绩，除 丰后国 守护之职外，还叙任 检非违使 和 追捕使。晚年出家，法号祖高。
应永25年（1418年）去世，其侄子大友亲著继位。