卡拉维尔帆船（Caravel，又译卡拉维拉帆船， 葡萄牙语 为Caravela，或 拉丁 式 大帆船 ）为一款盛行在15世纪的 三桅帆船 ，当时的葡萄牙和 西班牙 航海家 普遍采用它来进行海上探险。这款船是在当时 葡萄牙 政府的管理下开发，而留下来的文献亦没有详细记述开发的经过及明确的时期。
背景
“卡拉维尔”一词有说是来自 葡萄牙语 的“ 橡木 材”（Carvalho）之意，但至今未能确实。
在卡拉维尔帆船盛行的同一时期，也兴起了一款称为 卡瑞克帆船 的 远洋 帆船。这象征着 欧洲 的造船技术已经去到另一个高峰。然而，卡瑞克帆船虽然适合远洋航行，但也不是万能。 西班牙 人和葡萄牙人虽然采用卡瑞克帆船对 非洲 及 大西洋 进行探险及航行，但由于它的庞大船身需要很多人同时操作，成为了 航海家 们的一种负担。此外，卡瑞克帆船庞大的船身更使它不大适合行走于 地中海 一带的狭长海域，而且很容易出现在浅水区触礁的危险。
为此，撇除 远洋 航行的目的后，葡萄牙人建造了一种约重一百吨的小型帆船，这种帆船就是卡拉维尔帆船。它比 卡瑞克帆船 更为轻，而且吃水线亦较浅，更适合于沿岸及河川的探险，以减低船只的负担。在船帆方面，它使用了地中海普遍见到的 三角帆 （又称 拉丁 帆），转舵性能变得更高，船帆更易鼓起，速度亦大幅增加。卡拉维尔帆船满足了当时冒险家要求的经济性、普遍性、操舵性及速度，成为当时 欧洲 最盛行的帆船。
改变
初期的卡拉维尔帆船全长大约二十至三十米，重约五十吨，只装备两根船桅，船长和船阔比例为3.5：1。这使得船只平衡力极高，速度及机动性亦可以并存。后来，葡萄牙人发展出新的造船理论，并欲加诸实行。
15世纪末，随著葡萄牙人发现了 好望角 ，卡拉维尔帆船便开始添加了 远洋 航行的特性，这些新的造船理论及技术可以试行。他们尝试以以三桅代替两桅，并把横帆和 三角帆 混合使用，提高了远洋航行所需的速度。此外，葡萄牙人更把卡拉维尔帆船的船 楼及船 楼增高，以提供远洋航行所需的稳定性。
结果
克里斯托弗·哥伦布 在进行美洲探险时，除了自己的卡瑞克型旗舰“圣玛丽亚号”外，更带同两架卡拉维尔帆船“平塔号”（Pinta）及“尼雅号”（Niña）随行。1492年12月25日，海面上刮起大风。海风把“圣玛丽亚”号吹到岸边，搁浅在 海地岛 的一个沙滩上，无法继续航行。哥伦布当机立断，将船上的39名水手留在岛上，建立一个“白人村”，还留下 火炮 、物资，而他自己换乘了“尼雅”号远洋帆船，匆匆返航。
1493年1月16日， 克里斯托弗·哥伦布 乘坐的“尼雅”号远洋帆船驶离了海地岛。在海上航行3天后，意外地发现了前几天失踪的“平塔”号帆船。这样，这两艘远洋帆船结伴驶往 大西洋 ，返回 欧洲 。