齐惠公死后，萧同叔子日夜悲泣。为了安慰母亲，齐顷公经常把外面听到的一些笑话说给母亲听，以此引发她的笑颜。齐顷公虽孝心可嘉，但他引母亲一笑的同时，也引发了一场战争。
身份
《 左传 》作萧同叔子，《 史记·齐太公世家 》作萧桐叔子，意为萧同叔之女。
《 公羊传 》作萧同侄子，《史记.晋世家》作萧桐侄子，说是萧同叔侄娣之子的女儿。
晋世家会注考证、 孙诒让 、 陈槃 则认为萧桐是 萧国 一国两名，叔为排行，子为姓。萧同叔子直接就是 齐顷公 之母，和萧国国君无关。
生平
齐顷公六年（ 戊辰 ，公元前593年）春， 晋国 派正卿 郤克 出使 齐国 ，齐顷公于是让其母坐在帷幕中观看。郤克有个跛足，萧夫人见后，笑着同侍女谈论，其语气十分鄙视。郤克大怒着说：“此辱不报，誓不再渡黄河！”回国后，遂请求 晋景公 伐齐，但没有得到应许。不久齐国使者至晋，郤克在 河内 捉住齐国使者三人，全部杀死。
齐顷公八年（ 庚午 ，公元前591年），晋、卫两国联合攻打齐国。后来，齐国让公子强到 东晋 做人质， 晋绥军 这才撤军。
齐顷公 十年（ 壬申 ，公元前589年）春， 齐国 攻打与晋结盟的 鲁国 ，围攻龙邑（今 泰安市 ）。结果，齐顷公的宠臣 卢蒲就魁 在攻城门时，被晋军擒获。于是，齐顷公派使者传话：“勿杀，吾与汝盟誓，不再侵犯。”但龙邑人还是将卢蒲就魁杀死，并分其尸置城上。齐顷龙大怒，亲擂鼓以振士气，遂攻陷龙邑。同年夏，卫军攻打 齐国 ，两军交战于 新筑 （卫地，河北大 名），结果卫军大败。
晋国 见此，遂应鲁、卫要求，派中军元帅 郤克 并协同上军佐士 与下军将 栾书 率 兵车 800乘及戎人步兵攻齐。同年秋，两军大战于鞍邑（齐地，山东济南 西北 ），结果齐军大败。 晋绥军 追赶齐军直至马陵（今山东 聊城市 莘县大张镇）， 齐顷公 请求用宝器谢罪，但郤克不答应，一定要得到耻笑自己的萧同叔子，还令 齐国 把田 一律改成东西方向。齐人回答说：“萧桐叔子是齐顷公的母亲，齐君的母亲就犹如晋君的母亲一样地位，您怎么处置她？而且您是以正义之师伐齐，却以暴虐无礼来结束，怎么可以呢？” 郤克 听此，于是答应了他们的请求，只让 齐国 归还侵占的鲁、卫二国领土。
史书记载
《 左传 》
《 公羊传 》
《史记。齐太公世家》
《史记。晋世家》