彭志辉，男，1993年出生于江西吉安，人称“稚晖君”“野生钢铁侠”，原 华为 天才少年，华为原AI架构师，科技圈知名KOL，上海智元新创技术有限公司联合创始人兼CTO， 上纬新材 第四届董事会董事长。
2015年，彭志辉本科毕业于 电子科技大学 生命科学与技术学院；2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院；毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师；2020年底，彭志辉正式与华为接洽，经过前后七轮面试，于9月30日拿到华为公司的offer（录取通知书），通过“华为天才少年”计划加盟华为上海AI研究所， 2022年12月27日，他在微博发文回应称传言属实，已经离开华为，开始创业。 2023年2月，彭志辉成立 智元机器人 （上海智元新创技术有限公司） ，2023年8月18日彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。 2025年3月10日，彭志辉联合创立的智元机器人发布首个通用具身基座模型——启元大模型。 8月21日，彭志辉发布“One more thing”灵犀X2-W，专为 “作业智能”打造的轮式双臂机器人原型。 11月25日，彭志辉成为上纬新材第四届董事会董事长。
2022年1月，彭志辉获得哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。 2024年3月，彭志辉上榜《2023胡润U30中国创业先锋》。 同年8月13日，入选2024年《财富》中国40位40岁以下的商界精英。 2025年7月7日，彭志辉入选第六届全国非公有制经济人士优秀 中国特色社会主义 事业建设者拟表彰名单。 截至2025年7月10日，彭志辉哔哩哔哩账号粉丝数达282.3万，微博粉丝数达101.1万人。
人物经历
早年经历
1993年，彭志辉出生于 吉安市 永新县 高溪乡 梅花村。2009年高考后选择复读，次年考入四川电子科技大学。2015年，本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院生物工程系。2018年，研究生毕业于电子科技大学信通学院 人工智能 专业。
在本科和研究生阶段的学习期间，彭志辉选择了走竞赛的道路，被同学们称作是“竞赛狂魔”。 从校级到国际级的奖项拿了近40个，包括 全国大学生电子设计竞赛 一等奖 、 飞思卡尔 大学生智能车竞赛赛区一等奖、 “挑战杯”中国大学生创业计划竞赛 创新创业大赛金奖、 微软 极限编程竞赛一等奖等。快读研究生的时候，彭志辉开始做机器人，并且拿到了500多万元的天使轮投资，设计的双足机器人拿到了世界机器人大会的技术创新奖。
工作经历
彭志辉毕业后就职于 OPPO 研究院AI实验室担任算法工程师。2020年底，彭志辉正式与 华为 接洽，开始了前后七轮的面试。9月30日，拿到华为公司的offer（录取通知书）。进入华为后，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万。 同年他发明了一台可以处理图像、也可以当语音助手和服务器，外观却只有硬币大小的迷你小电脑的视频，在B站风靡一时。从电路设计、结构设计，到PCB手工焊接、软件和算法开发全部是由他一人完成。
2022年12月27日，彭志辉(稚晖君)在微博发文回应称传言属实，已经离开华为，将开始创业。 2023年2月，彭志辉成立 智元机器人 （ 上海市 智元新创技术有限公司） ，同年8月18日彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。
2023年8月18日，彭志辉在上海召开新品发布会，正式发布远征A1智能机器人。
2023年12月，彭志辉创办的 智元机器人 已经完成A+++轮融资，金额超过6亿元，由蓝驰创投、中科创星、 鼎晖投资基金管理公司 、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、 三花控股集团 、 基石资本 等机构投资。
2024年3月，彭志辉上榜《2023胡润U30中国创业先锋》。 同年8月13日，入选2024年《财富》中国40位40岁以下的商界精英。 同月，彭志辉创办的公司 智元机器人 推出第二代商用 人形机器人 产品。 2024年9月3日，彭志辉创办的上海智元新创技术有限公司完成新一轮融资，投资方包括慕华创投、 软通动力 、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及中科创星，其中中科创星为老股东。本轮融资共稀释股份5.6205%，至此，智元机器人完成A++++++轮融资。
2025年3月7日，彭志辉在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”；2025年3月10日，彭志辉联合创立的 智元机器人 发布首个通用具身基座模型——启元大模型。彭志辉表示，该模型将显著提升机器人的 环境感知 与任务执行效率，为具身智能商业化奠定基础。 3月11日，彭志辉（稚晖君）在其B站账号首发智元灵犀X2机器人。 同年4月9日，中共中央政治局常委、国务院总理李强主持召开 经济形势 专家和企业家座谈会，听取对当前经济形势和下一步经济工作的意见建议，彭志辉在会上发言。 7月7日，《关于第六届全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者人选名单的公示》对外发布，其中，彭志辉入选拟表彰人选名单。 8月21日下午，在 智元机器人 首届合作伙伴大会现场，智元机器人联合创始人、CTO（ CTO ）彭志辉发布“One more thing”灵犀X2-W，专为 “作业智能”打造的轮式双臂机器人原型。灵犀X2-W具备全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕、紧凑收纳（占地不到 0.5㎡）、双电系统切换、灵巧三指手及触觉反馈、全向感知系统、充沛算力边缘计算单元及低成本等核心特性。彭志辉指出，灵犀X2-W尚处原型阶段，但随着算法模型持续突破，有望成为下一代具身智能作业机器人的标杆。 彭志辉还发布了机器人动作与表达创作平台“灵创平台 (LinkCraft)”。该平台是一个“极具颠覆性”AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，拥有丰富的动作种类、支持预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能，可将机器人二次开发难度降低到0门槛。 9月12日， 上海证券交易所 发布公告，公示第三届科技创新咨询委员会委员候选人名单，彭志辉入选。 10月27日晚，上交所发布聘任第三届上交所科技创新咨询委员会委员的公告，彭志辉在列。
2025年11月6日晚， 上纬新材 发布公告称，根据《中华人民共和国公司法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》及《公司章程》等有关规定，公司董事会提名与薪酬考核委员会对第四届董事会非独立董事候选人进行资格审查并审议通过，公司董事会同意提名彭志辉等人为公司第四届董事会非独立董事候选人，任期自公司股东会审议通过之日起三年。 彭志辉担任工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员。11月25日，彭志辉在上纬新材2025年第三次临时股东会及第四届董事会第一次会议中，先当选公司第四届董事会非独立董事，随后被选举为董事长，同时出任公司战略与可持续发展委员会主任委员。
自媒体经历
彭志辉的账号在科技圈颇具影响力，因擅长研发各种有趣的机器人，被粉丝戏称为“野生 钢铁侠 ”。
2017年，彭志辉开始把自己DIY硬件项目的过程做成视频发到B站上，账号名为“稚晖君”。最初只是想给自己的技术博客配上视频。2019年，彭志辉开始投入更多时间精力运营这个账号。
2020年3月，彭志辉发布了一台“小电视”制作过程的视频。 这个时长仅3分钟的视频，记录了他设计制作不比一块钱硬币大多少的迷你Linux电脑的过程。视频最终获得500多万的观看量，帮助他的B站账号涨了20多万粉丝。
2021年6月6日，“稚晖君”账号发布视频《【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶！！【硬核】》，该视频获赞46万。 在视频中，他制作一辆自动驾驶自行车，车辆配备了 特斯拉 都没有的激光雷达，能够直行、拐弯、自行上路、避障、保持平衡，最终硬件成本尚不到一万元，且能通过AI进行操控。在B站上，这个视频获得了336.5万播放量。在微博上，“90后小伙独立研发自动驾驶自行车”的话题，收获了8381.7万阅读量。 这一发明，让计算机科学家、被称为“ 詹姆斯·高斯林 ”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）点赞，还在推特上转发并加以赞美，称虽然看不懂中文，但看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。
2021年10月7日，账号发布视频《【自制】我造了一台 钢铁侠 的迷你机械臂！【硬核】》。他表示此机械臂是近期做的最复杂的一个项目，整个 中华人民共和国国庆节 假期都花在这个项目上了，也算是今年给自己的生日礼物。小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而他自己又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。截至2025年7月10日，该视频已有56.6万点赞数量。
截至2025年7月10日，彭志辉 bilibili 账号粉丝数达282.3万，微博粉丝数达101.1万人。
主要作品
以上仅列举部分，资料参考：
人物成就
2020年，彭志辉发明的一台可以处理图像、也可以当语音助手和服务器，外观却只有硬币大小的迷你小电脑的视频，就在B站风靡一时。从电路设计、结构设计，到PCB手工焊接、软件和算法开发全部是由他一人完成。次年彭志辉发明的“无人驾驶自行车”，踢开脚撑，不用人扶，可以金鸡独立，稳如泰山，还可主动规划行程。 后续彭志辉陆续发明了可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车，带电子墨水屏幕的智能门禁卡等等，2021年10月，彭志辉分享了一个自制机械臂给 葡萄 缝针的视频，很快在社交平台走红。10月9日，彭志辉发文回应表示这只是给自己准备的生日小礼物，与 华为 无关。 2022年彭志辉自制硬萌机器人，开源5小时后在GitHub收获317星。
获得荣誉
个人生活
家庭情况
彭志辉的父母属于普通工薪阶层，父母都是厨师。
兴趣爱好
彭志辉喜欢绘画、弹吉他，下厨，打乒乓球等。 他从小的梦想是成为天文学家，觉得能代表人类探索星辰大海是他能想到最浪漫的事情；他自诩“野生钢铁侠”。由于没有条件上兴趣班，他从小学开始自学绘画，以至于日后他的很多作品设计都很精致。彭志辉的厨艺也大受赞许，尤其拿手的是 川菜 和 赣菜 。
相关事件
开源百万真机数据集
2024年8月18日，在“智元远征 商用启航”2024年度新品发布会上，智元联合创始人彭志辉主持并发布了第二代商用人形机器人产品。包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max、全栈开源机器人灵犀X1、专业数采机器人灵犀X1-W，同时还展示了机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。其中灵犀X1机器人售价“0元”，这里的“0元”并非“0元购”，而是指灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，把本体设计图纸、软件框架、 中间件 源码、基础运控算法等都开放给公众。如果有用户或者企业要自己组装灵犀X1，需要自己订购手臂、关节等结构件。 12月30日， 智元机器人 宣布将其数据集agibot world开源，全球所有人形机器人公司都能使用agibot world里的数据训练机器人，而这些反馈后的数据也将进一步充实agibot world。
推出智元灵犀X2机器人
2025年3月11日，彭志辉（稚晖君）在其B站账号推出智元灵犀X2机器人，因其跳舞、骑自行车、玩平衡车等运动和交互能力引发科技圈的关注与探讨。5月22日，智元机器人宣布，机器人灵犀X2开启合作伙伴招募，具备销售能力的合作伙伴可前往智元机器人官网留资申请成为渠道伙伴，具备二次开发能力的合作伙伴可留资申请成为解决方案合作伙伴。
智元机器人发布灵创平台
2025年8月21日，智元机器人举办首届合作伙伴大会，彭志辉发布了机器人动作与表达创作平台“灵创平台 (LinkCraft) ”。该平台是一个“极具颠覆性”AI加成的机器人多模态内容生成与编辑工具，拥有丰富的动作种类、支持预览编辑、动作导入、编排演绎等核心功能，可将机器人二次开发难度降低到0门槛。彭志辉强调，机器人从实验室走向生活和产业，但“交互表达”仍是瓶颈，合作伙伴和二开用户需要更简单、高效的方式来定制机器人行为，“灵创平台的愿景是让机器人像人一样自然表达，让创作者像导演一样自由编排。”灵创平台Beta 版本计划于2025年10月正式上线。灵创平台还内置了标准动作模板，可以简化创作者在编排、调试机器人动作时的流程。
第10000台通用具身机器人下线
2026年3月30日， 智元机器人 第1万台通用具身机器人3月30日量产下线，这距离智元机器人第5000台通用具身机器人量产下线刚过去了3个多月。智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在下线仪式上表示，2026年通用具身机器人会加速进入规模化落地的阶段，“规模化并非看能否做一些动作，而是看能否在工厂里连续24小时干活”。
人物评价
彭志辉是一个很乐观的人，从来不会觉得生活、学习中的坎坷是人生的挫折。同时，彭志辉很擅长折腾。彭志辉是一个很有情怀年轻人，他有当代年轻人的阳光和骨气，在当时同样拿到很多顶级外企的offer而 华为 正在受到美国制裁的情况下，毅然选择加入这家中国企业。（ 四川在线 评）
彭志辉是一名勤奋好学，积极向上的阳光男孩。我认为他进入华为是水到渠成的事情，这是他努力的结果，我们并没有觉得多么惊讶。（彭志辉师母何晓玲评）
彭志辉在校的时候主要特点，一个是性格比较内向，比较喜欢玩这些电子产品，那个时候就比较突显理科方面的特长；他为我们学校争光，也为 吉安市 人民争了光，当然也为 江西省 人争了气，希望他以后发展得越来越好，希望他成为全国这种机器人方面或者是 人工智能 方面的领头人。（高中时期班主任欧阳文郞 评）
彭志辉是一名有强烈好奇心，又能把好奇心转化成行动力的学生。只要对一个东西感兴趣，他就专注去琢磨，然后动手把它做出来，效率很高，他的学习能力、动手能力和时间观念都很强。（研究生导师陈伟建 评）
这些 画面组合 在一起，建构了一个勇于追梦、敢于创新的年轻创业者模样。他身上散发着的，既有年轻人特有的青春朝气，也有创业者初生牛犊般的闯劲。这正是当下科技创新所需要的，是公众所乐见的。（湖南日报 评）