酒井忠世（1572年7月14日—1636年4月24日）是 江户时代 初期大名， 江户幕府 的老中及大老。他是上野那波藩藩主、 伊势崎 藩藩主以及同国厩桥藩第2代藩主，也是雅乐头系酒井家宗家第2代当主。他在 三河国 西尾（现今 爱知县 西尾市 ）出生，是 酒井重忠 的长男。他在 德川家康 、 德川秀忠 时代担任老中， 德川家光 时代担任过西之丸留守，是辅佐德川家三代的老臣。
人物经历
酒井忠世在天正16年（1588年）于 后阳成天皇 的聚乐第行幸进行供奉。天正18年（1590年）1月，在家康的继嗣秀忠与 丰臣秀吉 初见之际担任腰物奉行。在家康移入关东的同时，他的父亲重忠被加增并成为武藏国川越城城主。以后从属于秀忠，在秀吉向 朝鲜 出兵（ 壬辰卫国战争 ）时驻守在 肥前 国名护屋城。在庆长5年（1600年）的 关原合战 中，于6月的会津征伐和7月的第二次 上田合战 随军。
庆长10年（1605年），酒井忠世成为继承将军职的 德川秀忠 的笔头年寄。在庆长12年（1607年）7月向移至 骏府城 的 德川家康 祝贺，被任命为雅乐头。在大坂之阵中担任秀忠的旗本。 元和 3年（1617年）7月，因为父亲重忠死去而继承父亲的遗领厩桥3万3千石，此时的领地合共有8万5千石。元和9年（1623年），在秀忠的嫡子被确定是 竹千代 （ 德川家光 ）后，家光的家老内藤清次死去后，与从弟 本多忠胜 一同成为家光的年寄众。而秀忠的年寄则由井上正就和永井尚政出任。
宽永9年（1632年）5月，酒井忠世作为松平康长的后任而成为西之丸留守居，从江户城大桥外与家臣一同移到 德川秀忠 的旧屋敷西之丸。在7月于家光参拜 增上寺 之际 中风 并晕倒，被家光命令休养。之后恢复参与幕政，但是在宽永11年（1634年）6月家光率30万大军上洛之际，于7月在西之丸发生火灾，忠世上报此事后，被家光命令退去 宽永寺 而失势。向德川御三家请求赦免，在宽永11年12月被允许登城，在翌年2月家光面见忠世，5月复职西之丸番，但是没有恢复老中职。在65岁时逝世。后继的长男忠行在不久后亦死去，于是由嫡孙忠清继任家督。