庆忌 （？—前513年），春秋时期 吴国 人， 吴王僚 的儿子，也称王子庆忌、公子庆忌。《左传》记载， 鲁哀公 二十年（公元前475年），庆忌死于 夫差 时期的吴国内部斗争。
诸子百家 作品也记载了吴国公子庆忌的事迹，但和《左传》的描述大不相同，似乎并非同一人物。在《 吕氏春秋 》《 吴越春秋 》中，庆忌是被 阖闾 （夫差之父）谋害的 吴王僚 之子，武功高强、近乎神人。阖闾、 伍子胥 忌惮他，派刺客 要离 将他谋杀。
左传的记载
鲁哀公二十年（公元前475年）， 吴国 国王为夫差，此时距离 越国 灭吴仅剩两年时间。 吴国 公子庆忌屡次劝谏夫差无果，移居吴国艾地（今江西修水），后又移居 楚国 。 这年的十一月， 吴国 被越国包围。 在越国出兵前，庆忌返回 吴国 ，打算杀掉国内大臣来取悦越国，以图增加谈和筹码。这一计划未能实现，庆忌就反被吴国人杀死。
诸子百家作品的记载
《 吕氏春秋 》《 吴越春秋 》塑造了 阖闾 时期“ 要离刺庆忌 ”的故事， 《 淮南子 》《 战国策 》等书也有援引。
根据《吕氏春秋》和东汉赵晔的《吴越春秋》，庆忌是 吴王僚 之子。他有万夫不当之勇，武功高强、身手矫健，能闪避暗箭；擅长奔跑，可以连跑几百里，比马车还快；腾空而起，甚至能抓住飞鸟。吴王僚之弟阖闾杀死兄长、自立为王，庆忌逃亡到 卫国 招兵买马、准备杀回 吴国 。
阖闾整日提心吊胆，要大臣伍子胥替他设法除掉庆忌。伍子胥向阖闾推荐了一个智勇双全的勇士，名叫要离。阖闾见要离矮小瘦弱，说道：“庆忌人高马大，勇力过人，如何杀得了他？”要离说：“刺杀庆忌，要靠智不靠力。只要能接近他，事情就好办。”此后要离施毒计，阖闾假借追查同谋未杀要离而只是斩断了他的右臂，将他夫妻二人关进监狱，几天后伍子胥让狱卒放松看管，要离乘机逃出，阖闾因要离逃跑而杀其妻，此事传遍吴国及邻近国家，终于博取了庆忌的信任。于是二人一起领兵攻打吴国。乘船攻吴途中，要离伺机把庆忌刺成重伤。但即便如此，庆忌仍能将要离制服，徒手把要离揪住、对其施以水刑。庆忌最终还是伤重离世，但他深深敬佩要离的英勇无畏，临终前认为要离是一个真正的勇士，并交待手下放要离回吴国领赏以成其名。
然而，《左传》仅写过 夫差 时期被杀的庆忌，《 史记 》仅提到“然则 荆轲 之湛七族，要离之烧妻子，岂足道哉”。甚至在《 吴越春秋 》中， 专诸 刺杀 吴王僚 之前，提及吴王僚“子弱”。因此，“ 要离刺庆忌 ”故事的真实性、逻辑严密性均存疑。在汉代武梁祠画像石中，“要离刺庆忌”是重要的表现题材，庆忌与刺客要离一同占据主要画面，与陪衬人物形成对比，显示出他在该叙事中的核心地位。
神兽庆忌
《 管子 》《 晋书 》《 太平御览 》等均记载了一种名为“庆忌”的神兽，面貌似人，却有着日行千里的本领。学者 于淑娟 认为：这可能是一种“人神共名”的现象：先有“庆忌”之神的传说，后有以“庆忌”为绰号的勇士。 西汉 时期，许多人以“庆忌”为名，最著名的是名将 辛庆忌 。