刘回 （生卒年不详），汉朝宗室，汉景帝的儿子长沙定王刘发的曾孙，父亲是郁林太守刘外，东汉开国 刘秀 的祖父。西汉末年曾担任 巨鹿县 （今河北巨鹿） 都尉 。娶妻 张姓 ， 隶书 对刘回的事迹记载很少，仅记载其谱系，刘回生子 刘钦 、 刘良 ，刘钦生 刘縯 、 刘仲 、光武帝刘秀，刘秀称帝后，敬称刘回为皇祖考。
人物生平
汉元帝（公元前48到 公元前33年 在位）时期，为减少流民，汉元帝废止了徙陵政策，但破坏了汉初打击豪强以巩固中央集权的传统，导致 西汉 统治基础被动摇。汉元帝疏于政务，导致 宦官 石显 专权，吏治腐败，国家政治、经济日趋衰落， 西汉 由盛转衰，正是发生在汉元帝统治期间， 昭宣中兴 结束。
刘回任职巨鹿都尉正是在这一时期。 汉元帝 初元 四年（公元前45年），刘回的族兄、第三代 陵侯、时任 苍梧县 （今 梧州市 ） 太守 刘仁 上书 汉元帝 ，因南方地势低洼，潮湿太过，情愿缩小封地，请求舂陵侯这一系迁回中原。 刘奭 很同情他，准许他迁往舂陵侯原封地 南阳郡 。于是，刘仁、刘回率家族成员，从 零陵郡 延唐县 舂陵 乡（今 宁远县 北部、 新田县 全部及 阳明山 一带）迁往南阳郡 蔡阳 白水乡（今湖北 枣阳市 吴店镇 ），仍以 舂陵 为爵号，改 白水乡 为舂陵乡。
史书 对刘回的事迹记载很少，仅记载其谱系，刘回生子 刘钦 、 刘良 ，刘钦生 刘秀 。后来 汉光武帝 称帝，建立 东汉 政权，敬称刘回为皇祖考。
家世考证
刘回是 刘发 刘发的曾孙，他这一系非嫡系而是旁系 刘买 的孙子， 嫡长子 袭爵。刘买被封为舂陵侯，刘买嫡子 刘熊渠 袭第二代舂陵侯。刘回之父 刘外 是郁林郡太守。刘外生子刘回，任 巨鹿县 都尉 。刘回的长子刘钦，任南顿县令，刘钦去世的比较早，死时刘秀仅有九岁，和兄长一起被 叔父 刘良抚养长大。刘回次子刘良，任 萧县 县令。刘秀称帝后，尊祖父刘回为皇祖考，尊父亲 刘钦 为皇考，叔父 刘良 先后被封为广阳王、赵王、赵公，对早逝的长兄 刘縯 、二兄 刘仲 皆有追谥。