万户 （公元1336年—？ ），原名陶广义， 明朝 时改名陶成道，字思温，又字焦玉，号 焦礼 ，又号火器神，婺州（今浙江金华）人，元末明初科学家，被誉为“世界航天第一人”。
据陶家明《苍溪陶氏源流》记载，万户出身富裕之家，少有大志，广泛涉猎书史，善于骑射，研制火器有神力。 元末时，吴王朱元璋与汉王陈友谅争夺天下，万户在元至正十八年（公元1358年）领三百弟子跟随吴王，献火器神功技，朱元璋封其为咨议 参军 ，负责管理 火器 。至正十九年（公元1359年）利用自己发明的火器帮助朱元璋击败陈友谅，被朱元璋赐名“陶成道”。后来又在几次战役中立下功劳，被朱元璋封赏“万户”。明洪武四年（公元1371年）任东宁卫指挥使，后 兵部侍郎 转 工部侍郎 再转 礼部侍郎 兼侍读，授大中大夫。 传说万户设计出一张绑有47支“飞龙”火箭的大座椅，与座椅配套的还有两只大风筝。万户亲自乘坐 飞车 试验，火箭点火后，飞上天空的飞车突然起火，万户从上面跌落坠亡，葬于金华陶氏祖墓。
在20世纪早期，数位火箭专家在他们的著作中都提到了万户和他带有火箭的座椅。 1970年， 国际天文学联合会 为纪念万户的功绩，将月球背面的一座环形山命名为“Wan-Hoo （万户）”，并将万户定义为中国传奇发明家 。
人物生平
早年经历
据陶家明《苍溪陶氏源流》记载，万户原名陶广义，出生于 元朝 末年，是婺州（今浙江金华）人。万户出身富裕之家，两次在 乡试 考中第一，但 会试 不及第，在婺州城继任其 姑父 许谦 主崇正书院。少有大志，广泛涉猎书史，善于骑射，尤其在研制 火器 方面有神力。
做官参军
元朝末年，政治混乱，百姓不堪重负，爆发了大规模的农民起义。到了农民起义后期， 朱橚 朱元璋 和 陈友谅 争夺天下。据《苍溪陶氏源流》记载，元至正十八年（公元1358年）太祖下 婺州 ，陶广义领三百弟子跟随太祖，献祖传《用军策》及自撰的《火器神谱》，以咨议军器用，朱元璋封其为咨议 参军 ，负责管理 火器 ，陶广义也以火器神留名。 至正 十九年（公元1359年），陶广义在火枪的基础上又发明了火炮，他发明的火器在战争中立下功劳，他也因此被朱元璋赐名“陶成道”。
陶成道又在之后几次战役中立下功劳，发明了火铣、火箭、火 、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭等火器，同时，陶成道还为焚烧敌军巨舰之需要，临时创制了燃烧火器——没奈何，创水战中以 舰炮 轰击敌舰之先例。于战车与火器之综合开发上，陶成道把吴军之战车和威力很强的火炮结合，开发出屏蔽战车。火器成为吴军之主要制式兵器。 朱元璋 擢陶成道为 神机营 坐营官，继而改授“万户”，因此以“万户”为名。 洪武 四年（公元1371年）转东宁卫指挥使，后擢 兵部侍郎 转 工部侍郎 再转 礼部侍郎 兼侍读，授大中大夫。
飞天轶事
传说万户成功研制出了射程1000米的“飞龙”火箭（Flying dragon)，又设计了一只柳条编制的椅子，在椅子下面捆绑着用于升空的47枚“飞龙”火箭，上面系有两个用于软着陆的风筝。他亲自乘坐自己设计的 飞车 试验，火箭点火后，飞车离开地面升向半空，但却在空中爆炸着火，万户从燃烧着的飞车上跌落下来，因此坠亡，葬于金华陶氏祖墓。
人物评价
中国“航天之父”钱学森提到， 明朝 以后，特别是到了近代，中国的科技事业日趋落后，以致备受列强的欺凌，但是万户开创的飞天事业，得到了世界的公认。
英国 火箭专家W·马克斯韦尔认为，Wan Hoo（万户）的事迹是早期火箭史中一件有趣的重大事件。
德国 火箭学家威利·李提到，万户是在公元1500年左右，在发明并试验一种火箭飞行器时，颇为壮观地自我牺牲了。
苏联 两位火箭学家费奥多西耶夫和西亚列夫认为，中国人不仅是火箭的发明者，还是首先企图利用固体燃料火箭将人载到空中去的幻想者。
人物争议
生卒年份
关于万户的生卒年，有两种说法。陶家明、陶家齐《苍溪陶氏源流》记载，万户生于元至元二年（公元1336年），享年八十有三。《苍溪陶氏世系表》记载，万户生于 至大 元年（公元1308年）正月初六，关于其卒年并没有记载。
飞天事迹
迄今为止，所能见到最早关于 万户飞天 的记载，不是来自于中国，而是来自于 美国 。早在1909年，沃特金斯（John Elfreth Watkins）在《 科学美国人 》上刊登的一篇文章就介绍了“ 万户飞天 ”的故事。1945年，美国作家赫伯特·基姆（Herbert Spencer Zim）出版的《火箭和喷气式飞机》（Rockets and Jets）里面也介绍了这个故事，基本上与现在所流传的万户飞天的故事一致。而在中国史籍中，万户作为在 朱元璋 开国时立下汗马功劳的大功臣，应当有历史文献记载。但《 明史 》及其他史料中并没有关于万户或者陶成道此人的记载。学者 李成智 在《古代的飞天梦与飞天探索》中认为，封建王朝时期重文轻理，各类科学技术被视为“奇门异术”，难登大雅，因此万户作为一个“技术官员”没能载入史册。目前，关于“ 万户飞天 ”的史料还非常稀少。但 万户飞天 的事迹，已经成为中国人探索太空的思想和实践由来已久的象征。
家族成员
据陶家明《苍溪陶氏源流》记载，万户共娶了三任妻子，生二子二女，其中以子陶景初最为有名。
第一任妻子： 赵姓 ， 赵匡胤 次子德昭之第十代孙赵孟本之女媛贞，亦是福建江西行枢密院 都事 陶煜妻之胞妹。早年亡，生二子。
第二任妻子：彭城刘氏，生子二女。
第三任妻子： 张姓 。
儿子： 陶氏 家谱 记载万户有2个儿子，其子陶景初最为有名。
女儿：陶氏家谱记载万户有2个女儿，姓名与事迹不详。
后世纪念
相关作品
1909年10月，《 科学美国人 》首次叙述了一个与万户相似的故事，不过故事的主人公是Wang Tu。他生活于公元前两千年，Wang Tu尝试通过点燃座椅下的火箭来升空，但因火箭爆炸而被皇帝下令杖责。
20世纪40年代，数位火箭专家在他们的著作中都提到了万户和他带有火箭的座椅。在他们的著作中，万户是16世纪的 中国 官员，是首次尝试通过烟花技术产生动力，实现升空梦想的人。如1945年， 美国 作家赫伯特·基姆出版的《火箭和喷气式飞机》。
1997年 祁淑英 所著 传记 《钱学森》提到，钱学森的导师王士 曾经给他讲过“万虎的故事”，Wang Tu，万虎，Wan Hoo，原身份都是万户。
相关绘画
2004年， 袁运生 先生为 香港城市大学 创作了两幅壁画，其中一幅就是《 万户飞天 》。材料是 丙烯 、亚麻布, 画面高4.5米、阔10米。作品题材源于 明朝 万户飞天 的故事。
相关雕塑
中国 四川省 西昌卫星发射中心 根据万户的形象打造了一尊 雕像 ，下面是火箭，上面是风筝。
纪念命名
1970年，在英国布莱顿召开的国际 天文学 会议上，为纪念万户， 国际天文学联合会 将月球背面的一座环形山命名为“Wan-Hoo （万户）”。万户环形山是一座大型撞击坑，约形成于酒海纪时期，陨坑的中心月面坐标为9.96°S 138.91°W，直径53.3公里，深度2.4公里。