鬼庭良直是 日本 战国时代武将， 伊达氏 家臣，以左月斋之号为人所知。父亲是 伊达郡 赤馆城主鬼庭元实。 伊达稙宗 的五子盛重入嗣国分氏时于事前做了交涉工作等等。后来负责会议诸事。人取桥会战中还担任殿军，被洼田十郎所讨取，享年七十三岁。
天文八年天文之乱
天文八年
天文八年（1539年），其父元实隐居而继承了家督。天文十一年（1542年）爆发的 天文之乱 中鬼庭良直与父亲一同在 伊达晴宗 底下战斗，由于这份功绩而在天文十八年（1549年）受赐长井郡川井城主之位，领地也增加了2000石（这些在天文二十二年（1553年）的《晴宗公采地下赐录》中是归在良直隐居的父亲元实的名义之下）。
永禄七年
永禄七年（1564年）， 伊达辉宗 成为伊达家家督，而向周围寻求人才的辉宗将良直提拔为评定役。因为如此良直便与 远藤基信 一同担任辉宗政权的中枢。由于良直回应了辉宗的信任，天正元年（1573年）授予鬼庭氏一族的家格。天正三年（1575年），鬼庭良直将家督之位让给嫡子纲元后隐居，号左月斋，但仍于天正五年（1577年）在辉宗五弟政重入嗣国分氏时于事前作了交涉工作等等，隐居之后继续在辉宗身旁从事政务。
栗之巢之变
天正十三年
天正十三年（1585年）十月，将家督之位让给嫡子政宗的辉宗遭 二本松城 主 二本松义继 杀害（栗之巢之变，亦有说法认为是政宗所杀），同年十一月十七日（1586年1月）常陆的 佐竹义重 抛弃政宗、背叛伊达家并集结奥州南部诸侯，为了攻击包围二本松城的伊达军而进宫安达郡（ 人取桥之战 ）。此时，左月斋由政宗任命指挥并授予金色的采配，不过兵力上较为劣势的伊达军转瞬间便溃败撤退，而为了让 伊达政宗 逃走，左月斋担任殿军诱引敌人而突击攻入敌军之中。左月斋以年纪大了穿不上 甲胄 为由，只戴上黄绵的帽子代替头盔轻装上阵，为了阻止敌军最前线继续前进而力战，而据说鬼庭部队讨取了200多个首级。在这期间 伊达政宗 艰辛地逃往本宫城，九死一生地脱离战场，而左月斋则被 岩城常隆 的家臣洼田十郎所讨取，享年七十三岁。
天正十三年结束之后
之后伊达政宗将左月斋隐居领地的知行给予他的妻子，发给终身拥有该地所有权的朱印状以报答其功劳。
政宗 的乳母 片仓喜多 就是良直的女儿。与 鬼庭纲元 是同父异母的姊弟。喜多的母亲后来改嫁到片仓家，生了 片仓景纲 。因此鬼庭纲元与片仓景纲是表兄弟的关系。鬼庭家与片仓家的关系也因此非比寻常。