鲁惠公（生年不详—公元前723年），姬姓，名弗湟，春秋时期鲁国第十三任君主。他是鲁孝公儿子，承袭鲁孝公担任该国君主，在位46年（公元前768年至公元前723年）。
鲁惠公原配夫人为 孟子 。继室为 声子 ， 宋国 之女， 鲁隐公 之母。妾室为仲子， 鲁桓公 之母。 姬宜臼 年间， 秦文公 用天子礼祭祀天帝，鲁惠公也向平王申请使用天子礼，平王不同意。惠公一怒之下，故意用天子礼祭天，而平王竟不敢过问。惠公四十六年去世时，因太子年幼，由庶长子 鲁隐公 摄政，即鲁隐公。
人物生平
鲁惠公，在位长达四十六年，期间励精图治，使得 鲁国 国势大振，百姓悦服。
惠公的夫人 孟子 无子且早卒。晚年时，他为庶长子公子息娶 宋武公 之女仲子。然而，仲子到来后，惠公见其漂亮，竟将其纳为自己的夫人，并生下了允，即后来的 鲁桓公 ，还立允为太子。
惠公除了太子允之外，还有庶长子息，由贱妾 声子 所出，后为 鲁隐公 。另有庶子 施父 ，据说是 施姓 之祖先。
在 姬宜臼 年间， 秦文公 用天子礼祭祀天帝，惠公也向平王申请使用天子礼，平王不同意。惠公一怒之下，故意用天子礼祭天，而平王竟不敢过问。
惠公四十六年去世时，因太子年幼，由庶长子 息姑 摄政，即鲁隐公。次年（前 722 年）被定为隐公元年，《 春秋 》的纪录也由此开始。
轶事典故
周平王年间，鲁惠公曾向平王请郊庙之礼，平王派 史角 去 鲁国 ，鲁惠公才作罢。
史籍记载
《史记·鲁周公世家》
《 春秋左传注 》
家庭成员
父祖
祖父： 鲁武公
父亲： 鲁孝公
兄弟
公子巩， 子爵，即郈惠伯。 鲁僖公 时， 齐桓公 之后 叔孙氏 也被封于此。
公子彄，臧子爵，即 臧僖伯 。
公子益师（其实是 鲁懿公 的孙子，被 姬静 封在费国），费伯爵。其后封地被鲁僖公拆分封给爷爷桓公之后季孙氏和弟弟东门子家氏。
妻妾
孟子 ，原配夫人。
子女
• 儿子
鲁隐公， 声子 所生。
鲁桓公， 仲由 所生。
• 女儿
纪伯姬
纪叔姬