米罗，出自日本漫画家 车田正美 创作的长篇动漫《 圣斗士星矢 》， 是守护圣域十二宫第八宫天蝎宫的 黄金圣斗士 ，侍奉的神是雅典娜。
米罗出身 希腊 ，率直且正义感十足，以身为黄金圣斗士的一员感到骄傲，被称作为“圣斗士中的阳光少年”。他的必杀技“腥红毒针”是以锐利指尖发动的15道攻击，可物理性麻痹中枢神经、致使对手的五官感觉被麻痹。在《 圣斗士星矢：黄金魂 》中，米罗将和主角 艾欧里亚 以及其他黄金圣斗士一起战斗对抗企图要独占地上界的北欧部落 洛基 洛基 。在《 圣斗士星矢：圣域传说 》中，米罗以女性身份出场，设定是最强女性 黄金圣斗士 。 在《 圣斗士星矢 Episode G 》中，米罗和主角艾欧里亚以及其余黄金圣斗士们一起对抗企图占领地上界的 泰坦 神王克洛诺斯。
在《圣斗士星矢NEXT DIMENSION冥王神话》特别篇02话中，米罗和其余黄金圣斗士们以灵魂的方式再度出现。 在《 圣斗士星矢：圣斗少女翔 》中，米罗继续与主角和其余黄金圣斗士们一起战斗。
角色经历
TV版（刺杀 仙王座 ）（天蝎宫VS 冰河 ）（ 冥王 十二宫篇）
奉命去仙女岛处死一直对圣域抱着怀疑的态度，从没出席过 教皇 的召集的仙王座 白银圣斗士 亚路比奥 ，陷入苦战，其后 双鱼座 黄金圣斗士 阿布罗狄 偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。并以“真红 旋风 ”将仙女岛毁灭。（由于动画与漫画同步连载，当时只有 狮子座 与 天蝎座 黄金圣斗士 的出场形象，所以TV动画制作组选择了米罗作为袭击仙女岛的黄金圣斗士，但之后漫画连载说明凶手是双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄，为填补这个剧情漏洞只好增加阿布罗狄用毒玫瑰偷袭亚路比奥令米罗得手，但反而更加造成人物性格、实力设定上与原著产生巨大差异，动画版因此出现的两个 黄金圣斗士 才能压制一个 白银圣斗士 情节被人所诟病，在原著中，米罗是一个颇具正义感不会助纣为虐的热血男子，假 教皇 撒加 的帮凶 双鱼座 黄金圣斗士 阿布罗狄 实际上以一已之力就摧毁整个仙女岛，瞬在黄道十二宫之战杀死阿布罗狄为师报仇则是顺理成章之事）
十二宫之战中在天蝎宫对战 星矢 、 紫龙 、 冰河 ，轻松击败（六感）星矢和紫龙，以猩红之冲击“ 猩红毒针 ”击败冰河，但被冰河用“极小 冰晶 ”把自己的 星命点 冰封，幸好有“ 天蝎座 黄金圣衣 ”保护才没有丧命，念及冰河的勇气和努力放其通过。
在冥王十二宫篇章里， 卡诺 出现在 雅典娜 身旁，米罗遂以保护女神为名给予加隆十四发猩红毒针，但最终一发却点中真央点，为加隆止血。随即承认加隆是 双子座 的 黄金圣斗士 。之后在 沙加 与 撒加 、 卡妙 、 修罗 战斗后擅自离开天蝎宫前往 处女宫 迎战，并以一己之力使用毒针，但在发射最后一发“红色巨星”时受到撒加使出“ 银河 爆碎”反击，因为穆 （TV版本为 星矢 ） 的提醒躲过了大部分力量。后双方用 雅典娜 之惊叹对轰，结果被 紫龙 搅入而化解（TV版本为四 青铜 集体使用力量化解）。准备再次攻击撒加时被雅典娜阻止。后来到 哈迪斯 城 想通过此地去冥界保护 雅典娜 ，因为 哈迪斯 的 结界 连十分之一的力量都使不出来而败给了 冥界三巨头 的 拉达曼迪斯 ，被丢进寒冰地狱，后接受了雅典娜的小宇宙苏醒过来。在冥界为了击穿 叹息之墙 而逝去，为 雅典娜 献身，后在仙宫和其余 黄金圣斗士 们一起复活。
在《圣斗士星矢：G》中，米罗和主角 艾欧里亚 以及其余黄金圣斗士们在少年期间对企图占有地上世界的 泰坦 神以及其余的神。
在《 圣斗士星矢：圣斗少女翔 》中米罗和主角以及其余黄金圣斗士们一起舍命保护的 城户沙织 故事发生在 撒加之乱 以及十二宫篇之间。
《 圣斗士星矢 黄金魂 》
米罗提高小宇宙时的台词是“轰鸣吧，我的小宇宙啊”。
在第三集登场，从一个仙宫杂兵口中得知了 神斗士 的大本营后为摧毁之向其进发，在路上遭到作为敌人出现的 水瓶座 黄金圣斗士 卡妙 和神斗士 苏鲁特 的攻击，被打下悬崖倒在河里，被 处女座 黄金圣斗士沙加救下，无视沙加的制止拖着受伤的身躯去神斗士的大本营和卡妙交战，因为苏鲁特狡猾的策略陷入困境，因 双子座 黄金圣斗士撒加及时出现而脱险，被 撒加 用“异界次元”救走。
第五集为了破坏 结界 而向掌管世界树结界的大树根“巨根”迈进。一击秒杀挡道的结界制造出的幻象。靠穆 空间转移 送过来的弑神的黄金 短剑 并提升小宇宙到极限使黄金圣衣进化成 神圣衣 ，破坏了绿色的巨根。最后因身体负担过多而倒下，人和 圣衣 一起被世界树捕获。之后和黄金圣衣一起被困在世界之树中。第十二话中，米罗和其余 黄金圣斗士 们一同复活（因为 阿布罗狄 的原因才免遭世界之树的吞噬从而保全性命）。其后明白了卡妙的心意与好友卡妙冰释前嫌，与卡妙配合攻击 洛基 。随后 雅典娜 从冥界传送来自己的神血，十二黄金圣衣变化为神圣衣，与其他黄金一起将力量集合送给 艾欧里亚 将 洛基 击败。战斗结束后，与战友一同消失。
《 圣斗士星矢：圣域传说 》
在2014年上映（中国大陆为2016年）的3DCG电影，米罗一改以往TV版与漫画中的设定，作为十二个黄金圣斗士中唯一的女性登场，毕竟米罗以“神速、痛苦、尖细的指甲”折磨敌人的手法更符合一名阴柔的女性形象，在 圣衣 的设计上因胸前的巨大红色宝石 映射 之下而整体呈现玫瑰金色，有别于其他十一名黄金圣斗士（在阳光照射下依然是黄金色），原著中的米罗只有攻击用的手指是血红色的长指甲，而电影中女性版米罗则是两只手都是涂了 指甲油 的尖长指甲，并取消了真红光针会使人麻痹中毒的设定，以上大胆的改变也令一直阳刚气偏重的 圣斗士 系列出现实力最强的女性而不再是花瓶角色。
电影中，米罗并没有与原著一样遇到 冰河 ，而是与 山羊座 黄金圣斗士 修罗一起在射手宫击败 星矢 、瞬、 一辉 等三个 青铜圣斗士 ，并在射手宫发现 射手座 黄金圣斗士艾俄洛斯的遗言，及后从赶来的 沙加 、穆先生口中得知城户 城户沙织 才是真正的女神 雅典娜 ，在多人讨论中指出从 狮子座 黄金圣斗士艾奥尼亚被控制的手法分析假 教皇 就是十六年战死的 双子座 黄金圣斗士 撒加 。
角色能力
能力设定
天蝎座米罗
CV： 关俊彦 、 浅野真澄 （女性版）、 樱井孝宏 （《圣斗少女翔》 广播剧 CD）
五维值：拳5 投3 蹴3 具3 心5（杂志大全设定，并非原著）
“红色冲击”
正义感十足，以身为黄金圣斗士的一员感到骄傲。必杀技「猩红毒针」是以锐利指尖发动的15道攻击，可物理性麻痹中枢神经、致使对手的五官感觉被麻痹。
守护通往雅典娜神殿中的黄金十二宫的第八宫“天蝎宫”，指尖在战斗中会变成赤红色的毒针作战。
在早期漫画连载中本来是 冰河 的师傅（背后黑影及谈话），而猩红毒针是师门秘传绝技，旁人无法破解，这也是冰河得以在黄道十二宫之战中在必死的猩红毒针当中幸存下来的理由，不过后来由于将冰河的师傅设定为米罗的好友水瓶座 黄金圣斗士 卡妙 ，所以剧情也改为冰河从师傅卡妙处得知猩红毒针的秘密。
实力（じつりょく&Strength）： 圣斗士星矢大全以及冥界篇后章DVD特典中米罗被誉为“黄金圣斗士之中较强的男人”，米罗也是一位“实力不逊于任何黄金圣斗士”的男人。速度在黄金圣斗士中被誉为神速的圣斗士，十二宫篇中，星矢称米罗强大的实力比其他黄金圣斗士有过之而无不及。
圣斗士星矢G第零卷银河百科特典原文评价：拥有激情的小宇宙与真红一指的黄金圣斗士。米罗在 东映动画 制作的Galaxy Card Battle卡片游戏中有神速の蝎的称号。
角色招数
战绩
VS仙王座白银圣斗士 亚路比奥 （TV版本原创，漫画为双鱼座阿布罗狄一人歼灭仙女岛）
用猩红旋风击毁仙女岛及周边的群岛，然后和瞬的老师仙王座白银圣斗士亚路比奥交战，陷入苦战。双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。
VS星矢+紫龙+冰河
轻松击倒觉醒（六感）星矢和紫龙。以真红之冲击“猩红毒针·安达里士”把他们击败，但旋即发现在燃烧极限的小宇宙的冰河中安达里士前用“极小冰晶”把自己的星命点全数冰封，幸得“天蝎座黄金圣衣”保护才没有丧命，认可冰河的勇气和努力放其通过。
VS撒加+卡妙+修罗
前14发毒针都中，在发射第15发时受到撒加使出“银河星爆”反击，因为穆 （TV版本为星矢） 提醒躲过了大部分力量。
VS冥界三巨头之一的拉达曼迪斯
穆、艾欧里亚、米罗在哈迪斯城对战冥界三巨头之一的拉达曼迪斯
因为哈迪斯的结界中三位黄金圣斗士连十分之一的力量都使不出来，被轻易打败。
PS：没有结界拉达曼迪斯完全不可能打倒三位黄金圣斗士。
VS地逐星冥斗士
15发毒针齐射秒杀。
VS神斗士的苏鲁特与卡妙
还没等着出手，直接被苏鲁特与卡妙的攻击打下悬崖
VS卡妙+苏鲁特+西格蒙德
由于世界之树的关系，小宇宙被压制甚至连百分之一都发挥不出来。与卡妙对决时因为先前的伤势未痊愈导致受轻伤。然后中了苏鲁特的陷阱，随后陷入险境、被 撒加 救下后被撒加用“异次元空间”带走。
大全设定
大全设定(以下资料出自杂志大全，非原著漫画设定，仅做参考）（たいぜんせってい&Complete set） ：被誉为较强的 黄金圣斗士 ，其拳法是以准确无比的指劲攻击对手的弱处，其真红之针直接刺入对手的中抠神经，让对手在剧毒的蝎毒发作中痛不欲生。
五维值： 拳5 投3 蹴3 具3 心5
圣衣神话
圣衣神话万代EX系列， 双子座 撒加、 狮子座 艾欧里亚 、 处女座 沙加 、天蝎座米罗被誉为“四大神物”价格空前绝后的高是其余角色的三到五倍的价钱。
经典台词
黄道十二宫篇
1.的确，我们早晚会取胜也好，黄金圣斗士自相残杀的话，那一定会是一场超乎想象的死斗。
2. 教皇 …仍然是个高深莫测的人。在圣域这里也好，对教皇不信任的人看来正逐渐增加，仍然没有人见过他面具下的真面目。他实在是个身份不明的神秘人。
3.站住。既然来到这个天蝎宫，你们究竟还想去哪里？
4.既然来到这里，你们已经不能回头。
5.你们余下的路只有一条，那就是死在我米罗手上！
6.对于我一个 黄金圣斗士 来说，躲避你们这些 青铜圣斗士 的拳简直就是耻辱！好，接下来我就硬接你的拳！
7.你叫 星矢 吧，你的确逐渐觉醒第七感。而且，你的行动也逐渐接近 光速 。但是，我告诉你一件事，开始觉醒第七感的 圣斗士 和早已觉醒第七感的圣斗士之间，有超乎想象的差距。而接近光速的行动和已经达到光速的行动的差距亦一样。你也知道在圣斗士互搏的决战里，数千亿分之一秒已经能分出生死吧。
8.不堪···算了，你们能来到这个天蝎宫，我已经要称赞你们了。
9.好吧，我身为 天蝎座 黄金圣斗士 的原因，就让你们看清楚吧！
10.向我米罗挥拳···是会死的！
11. 冰河 在一瞬间击中我的星命点吗！究竟是什么时候…？难道是发出最后一拳的时候？！ 冰河 趁我刺进 心宿二 的时候，击中我的15个星命点！就连黄金圣衣也因为金光火焰 旋风 拳的冻气而结冰。如果我身上的不是黄金圣衣，首先没命的反而是我。虽然在生死上是我赢了，但这场决战是我输了。 冰河 在死之前的最后一刹那把小宇宙提升至远超我这个黄金圣斗士的境界。换言之，冰河终于觉醒了第七感。
12.什么？！他还未…！但是，只 余数 分钟的性命，你还想去哪里？！ 冰河 ！去 星矢 他们那里吗？还是，去你们称为邪恶的化身、想打倒的 教皇 那里吗？但是，你已经没有那种力量。血从真红光针的伤口流出来，你已经…冰河！你不惜用你仅余的数分钟性命来继续前进吗？你不惜那样…难道…这班 青铜圣斗士 保护的那个城户 城户沙织 才是真的 雅典娜 ？！那么，我们…！
13.因为我想看看你们在这场决战里能坚持到什么地步。
14.但是冰河，有一点你要记住，我并非救了你，而是给了你最痛苦的考验。你不久便会知道它的意义吧！
15.何止那样，你连教皇也杀，你简直是邪恶的化身！那种人怎会有资格支配这个世界！（对 黑撒 ）
海皇 篇
你们两人也别再吵了，身为 黄金圣斗士 互相残杀，成何体统？可是这样下去除了 星矢 他们，连 雅典娜 也会没命的。我们 圣斗士 的使命，就是为守护雅典娜而战，我们该尽忠职守的。
冥王篇
1.被我的猩红毒针攻击过的人只有两种下场：精神崩溃或者肉体死亡。在 天蝎座 的15颗星全打入你体内之前，答案就会出来了。 加隆 ，你想要选择哪一种呢？精神崩溃？还是肉体死亡？
2．奇怪，这家伙为什么不还手？简直像存心承受我的猩红毒针一样…我可以感觉 卡诺 的实力和他那号称最强的哥哥不相上下，如果他还手，我们也是不分上下。我甚至大意不得。因为一不小心我可能被他灭掉。为什么…？难道他是存心…
3．这个男人想赎清自己的罪过…才故意承受我的猩红毒针吗？很好，我就看看你能撑多久。一击15针的完美攻击，你接得下就接吧！
4．我话说在前面，就算你能原谅他，我， 艾欧里亚 ， 沙加 和穆…不，是所有的 圣斗士 ，都不可能原谅他。
5．他造成太多的流血，就算他说他痛改前非了，大家也无法相信他。如果他真痛改前非了，那就让他拿自己的性命来证明。
6．站起来， 加隆 。让我看看你能不能承受这最后的3针。
7．伤口开始血流如注了，你的意识会随着血流失，直到失去所有感觉。但要赎罪的话，你就必须再承受最后一击，也就是终极的安达里士！就算你能撑到现在，安达里士也会决定你的死亡。没错，一切都到此为止了，一切都…
8．接受这致命的安达里士吧！
9．我没看见这里有敌人，我只看到我们的战友，他的名字是 黄金圣斗士 ， 双子座 的 卡诺 而已。
10.人生是可以重来的吧。不过，加隆，这场艰苦的圣战之后，你跟我恐怕都难逃一死。我们能相互了解的时间，也许只有这么短短的一瞬间。
11．我的挚友，为什么你要背叛我们？！
12． 撒加 ，你这个混蛋！连 雅典娜 所禁用的Athena Exclamation都使出来，杀了 沙加 ！（其实沙加没死）简直堕落到了极点！我绝对不会原谅你！
13．我们这里也有三位黄金圣斗士。
14．赶快离开吧， 青铜圣斗士 们！快去！去帮助 撒加 他们！
15．固执？随便你怎么想吧！猩红毒针！
冥界篇
1.向 极乐净土 前进吧！ 冰河 。
2.为了大地上的爱与正义，我们即将逝去···
3.哼，我倒想看看，看看你们究竟能走向何处，看看这场战斗的走势···
猩红毒针解析
只要将此招式发出十五枚猩红毒针，对手就必死无疑，如果在前十四招之内，对手可以选择投降还是战死，若中了第十五招，也就是击中 天蝎座 心脏位置的安达里士，就将必死无疑。此招式的速度非常的迅速、利落，即使在对手 光速 出招之时，也可以以光速的凌厉之势使对手中招，对手中招后，会疼痛难忍，神经麻痹，如同 蝎子 的剧毒流过全身一般，甚至会渐渐失去五种感能以及意志，从而不知不觉的死去。「猩红毒针是最强妙技」不过如果能够在鲜血流尽前米罗亲自点中真央点止血的话，便有可能救活。