成肃公，春秋时期成国诸侯，名字不详，伯爵。 鲁成公 十三年（ 周简王 九年，前578年），鲁成公及诸侯到王城洛邑朝见天子周简王，遂跟随 刘康公 、成肃公会晋侯 晋厉公 伐秦，当时 秦国 的国君是 秦桓公 。这次战争即 麻隧之战
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成子在社坛受 ，不敬王室。刘康公批评了他，“吾闻之，民受天地之中以生，所谓命也。是以有动作礼义威仪之则，以定命也。能者养以之福，不能者败以取祸。是故君子勤礼，小人尽力，勤礼莫如致敬，尽力莫如敦笃。敬在养神，笃在守业。国之大事，在祀与戎，祀有执 ，戎有受脤，神之大节也。今成子惰，弃其命矣，其不反乎？”这段话，反映了早期的中庸思想。不久，成肃公在瑕地（今 山东省 州市）去世。