公孙杵臼（生卒年不详），春秋时期 晋国 人，赵盾、赵朔父子的门客，著名忠义故事《赵氏孤儿》主角。
晋襄公死后，赵盾谋立公子雍，公孙杵臼等人将与之争权的狐射姑所迎立的公子乐截杀。晋灵公时，屠岸贾与 赵盾不和，赵盾全家三百余口被满门抄斩，仅有其子赵朔与公主幸免。后屠岸贾又迫使赵朔自杀，公主自缢前将遗腹子托付给公孙杵臼。晋景公三年（公元前597年），公孙杵臼与程婴合谋藏匿赵氏孤儿赵武，为此献出了自己的生命。公孙杵臼的忠义行为后世广为传颂，并编成戏剧流传。
人物事迹
晋襄公 死后，赵盾谋立 公子雍 ， 狐射姑 则谋立公子乐（都是 晋文公 之子），并将其从 陈国 迎回，想与赵盾争权。赵盾派公孙杵臼等人将公子乐截杀。最后狐射姑被迫出奔。晋景公三年（公元前597年）和程婴合谋，藏匿赵氏孤儿赵武，自己献出了生命。
生平经历
晋灵公 时，武臣 屠岸贾 与文臣 赵盾 不和，设计陷害赵盾，在灵公面前指责赵盾为奸臣。赵盾全家三百余口因此被满门抄斩，仅有其子驸马 赵朔 与公主得以幸免。后屠岸贾又假传灵公之命，迫使 赵朔 自杀。公主被囚禁于府内，生下一子后托付于赵家门客公孙杵臼，亦自缢而死。公孙杵臼将婴儿放在药箱里，负责看守的将军同情赵家，放走公孙杵臼与 赵氏孤儿 后亦自刎。公孙杵臼携婴儿投奔公孙杵臼老友 程婴 。此时屠岸贾急欲斩草除根，为搜出孤儿便假传灵公之命，要将全国半岁以下一月以上的婴儿杀绝。公孙杵臼与程婴商议，决定献出自己亲生儿子以保全赵家血脉。后程婴便向 屠岸贾 告发公孙杵臼私藏 赵氏孤儿 ，屠岸贾信以为真，派人搜出婴儿，掷在地上，又刺了几剑，程婴见亲子惨死，忍痛不语。公孙杵臼大骂屠岸贾后触阶而死。屠岸贾心事已了，便收程婴为门客，将其子程勃（实为 赵氏孤儿 ）当作义子，又取名屠成。十五年后， 赵氏孤儿 长大成人， 程婴 告诉实情。赵氏孤儿悲愤不已，决意报仇。此时灵公已死， 悼公 在位，程勃将屠岸贾专权横行，残害忠良之事禀明，悼公便命他捉拿屠岸贾并处死。赵家大仇得报，赵氏孤儿恢复本姓，被赐名 赵孟 。
程婴和公孙杵臼的事迹，后世广为传颂，并且编成戏剧，出现在舞台上，甚至流传到海外异邦。
在《 史记 》中程婴带孤儿藏匿到山中。15岁时，在年高望重的晋大夫 韩厥 等人的努力下， 晋景公 为 赵姓 昭雪，平反了冤狱，发兵攻灭 屠岸贾 ，并尽灭其族，立 赵武 为大夫，恢复了赵氏的土地封邑。
其他
公孙杵臼墓 位于 忻州市 城西的 家庄，墓区现存 聂氏宗祠 与墓。祠堂为长方形院落，占地约7亩，现存房舍殿堂20多间，正殿5间，中为公孙杵臼祠堂，神台木阁内有公孙杵臼夫妇 塑像 。墓区在祠堂正南200米处，墓丘高2.3米，墓前有明 清代 正德 11年“晋义士公孙杵臼墓”碑通。另有记载在 襄汾县 。
史料记载
《 史记·赵世家 》
赵盾 代 成季 任国政二年而 晋襄公 卒，太子 晋灵公 年少。盾为国多难，欲立 襄公 弟雍。雍时在秦，使使迎之。太子母日夜啼泣，顿首谓赵盾曰：“先君何罪，释其适子而更求君？”赵盾患之，恐其宗与大夫袭诛之，乃遂立太子，是为灵公，发兵距所迎襄公弟于秦者。灵公既立，赵盾益专国政。
灵公立十四年，益骄。赵盾骤谏，灵公弗听。及食 熊掌 ， 不熟，杀宰人，持其尸出，赵盾见之。灵公由此惧，欲杀盾。盾素仁爱人，尝所食桑下饿人反扞救盾，盾以得亡。未出境，而 赵穿 弑灵公而立 襄公 弟黑臀，是为 晋成公 。 赵盾 复反，任国政。君子讥盾“为正卿，亡不出境，反不讨贼”，故太史书曰“赵盾弑其君”。 晋景公 时而赵盾卒，谥为宣孟，子朔嗣。
赵朔 ，晋景公之三年，朔为晋将下军救郑，与 楚庄王 战河上。朔娶 晋成公 姊为夫人。
晋景公之三年，大夫 屠岸贾 欲诛 赵姓 。初，赵盾在时，梦见 叔带 持要而哭，甚悲；已而笑，拊手且歌。盾卜之，兆绝而后好。赵史援占之，曰：“此梦甚恶，非君之身，乃君之子，然亦君之咎。至孙， 赵将 世益衰。”屠岸贾者，始有宠于灵公，及至于 景公 而贾为 司寇 ，将作难，乃治灵公之贼以致 赵盾 ，遍告诸将曰：“盾虽不知，犹为贼首。以臣弑君，子孙在朝，何以惩罪？请诛之。” 韩厥 曰：“灵公遇贼，赵盾在外，吾先君以为无罪，故不诛。今诸君将诛其后，是非先君之意而今妄诛。妄诛谓之乱。臣有大事而君不闻，是无君也。” 屠岸贾 不听。韩厥告 赵朔 趣亡。朔不肯，曰：“子必不绝赵祀，朔死不恨。”韩厥许诺，称疾不出。贾不请而擅与诸将攻 赵姓 于下宫，杀赵朔、 赵同 、 赵括 、 赵婴齐 ，皆灭其族。
赵朔妻 成公 姊，有遗腹，走公宫匿。赵朔客曰公孙杵臼，杵臼谓朔友人 程婴 曰：“胡不死？”程婴曰：“朔之妇有遗腹，若幸而男，吾奉之；即女也，吾徐死耳。”居无何，而朔妇免身，生男。屠岸贾闻之，索于宫中。夫人置儿绔中，祝曰：“ 赵宗 灭乎，若号；即不灭，若无声。”及索，儿竟无声。已脱，程婴谓公孙杵臼曰：“今一索不得，后必且复索之， 何？”公孙杵臼曰：“立孤与死孰难？”程婴曰：“死易，立孤难耳。”公孙杵臼曰：“赵氏先君遇子厚，子彊为其难者，吾为其易者，请先死。”乃二人谋取他人婴儿负之，衣以文葆，匿山中。 程婴 出，谬谓诸将军曰：“婴不肖，不能立赵孤。谁能与我千金，吾告 赵姓 孤处。”诸将皆喜，许之，发师随程婴攻公孙杵臼。杵臼谬曰：“小人哉程婴！昔 下宫之难 不能死，与我谋匿 赵氏孤儿 ，今又卖我。纵不能立，而忍卖之乎！”抱儿呼曰：“天乎天乎！ 赵氏孤儿 何罪？请活之，独杀杵臼可也。”诸将不许，遂杀杵臼与孤儿。诸将以为赵氏孤儿良已死，皆喜。然赵氏真孤乃反在，程婴卒与俱匿山中。
居十五年， 晋景公 疾，卜之，大业之后不遂者为祟。 秦景公 问 韩厥 ，厥知赵孤在，乃曰：“大业之后在晋绝祀者，其 赵氏 乎？夫自 中衍 者皆 嬴姓 也。中衍人面鸟噣，降佐殷帝大戊，及周天子，皆有明德。下及幽厉无道，而叔带去周适晋，事先君 晋文侯 ，至于 晋成公 ，世有立功，未尝绝祀。今吾君独灭 赵宗 ，国人哀之，故见 龟策 。唯君图之。” 景公 问：“赵尚有后子孙乎？”韩厥具以实告。于是景公乃与韩厥谋立赵孤儿，召而匿之宫中。诸将入问疾，景公因韩厥之众以胁诸将而见赵孤。赵孤名曰武。诸将不得已，乃曰：“昔 下宫之难 ，屠岸贾为之，矫以君命，并命群臣。非然，孰敢作难！微君之疾，群臣固且请立 赵后 。今君有命，群臣之原也。”于是召 赵武 、 程婴 遍拜诸将，遂反与程婴、赵武攻 屠岸贾 ，灭其族。复与赵武田邑如故。
及赵武冠，为成人，程婴乃辞诸大夫，谓赵武曰：“昔 下宫之难 ，皆能死。我非不能死，我思立 赵姓 之后。今赵武既立，为成人，复故位，我将下报 赵盾 与公孙杵臼。” 赵孟 啼泣顿首固请，曰：“武原苦筋骨以报子至死，而子忍去我死乎！”程婴曰：“不可。彼以我为能成事，故先我死；今我不报，是以我事为不成。”遂自杀。 赵武 服齐衰三年，为之祭邑， 春秋祠 之，世世勿绝。
现代演员
在 阎建钢 2013年导演的电视剧《 赵氏孤儿案 》中，由 张译文 饰演公孙杵臼。
在 陈凯歌 2010年导演的电影《 赵氏孤儿 》中，由 张丰毅 饰演公孙杵臼。
在1996年电视剧《 东周列国·春秋篇 》中，由 封锡钧 饰演公孙杵臼。