鲁悉达（生卒年不详），字志通，扶风郡 县（今 眉县 ）人。 南梁 、陈时期的名将、孝子，祖父鲁斐是 南齐 通直 散骑常侍 、安远将军、 衡州 刺史 、阳塘侯，父亲鲁益之是 南梁 云麾将军、新蔡义阳二郡太守。鲁悉达自小以孝顺闻名，起家南梁南平嗣王 萧恪 的中兵 参军 。 侯景之乱 时，鲁悉达纠合乡民保卫 新蔡 ，耕田储粮，救活不少人命。 萧绎 授与他持节、仁威将军、散骑常侍、北江州刺史。 萧方智 即位，鲁悉达抚绥五郡，得到民心，士兵愿意让他差遣。 陈霸先 命令安西将军沈泰偷袭失败， 北齐 也派来行台 慕容绍宗 率领三万兵士攻击郁口，鲁悉达出战打败齐军。 王琳 和北齐联合，鲁悉达勒令麾下数千人过江归附陈霸先，陈霸先封他为 彭泽县 侯。 陈蒨 即位，进号安 左将军 。鲁悉达虽然依仗气节，但从来不以富贵轻视他人，喜欢诗词歌赋，礼待人才，和玩赏聚会。天嘉二年（561年）四月改任 安南将军 、吴州 刺史 ，适逢母亲逝世，悲伤过度而病死，虚岁三十八，赠安左将军、江州刺史，谥孝侯，儿子鲁览嗣爵。
人物生平
鲁悉达，字志通，扶风郡郡县人。悉达自幼以孝而闻名，在家中以平民的身份出任梁朝南平嗣王的中兵 参军 。 侯景 作乱，鲁悉达招集乡里的百姓，保护 新蔡县 ，致力于耕田，储积谷物。当时兵荒马乱，饿 载道， 南京 及上川一带的人饿死的十有八九，有幸免得以存活的，都扶老携幼，归附鲁悉达。鲁悉达把仓中的粮食分给难民们，被他救济而存活的人很多，他继续在新蔡县供给难民饮食，收留难民。他招纳收容晋熙等五郡，这五个郡就全归他管理了。又派他的弟弟广达领兵随 王僧辩 去讨伐侯景。 侯景之乱 平定后， 萧绎 授予了鲁悉达持节、仁威将军、 散骑常侍 、北江州刺史的职位。
萧方智 即位， 王琳 占据 长江 上游， 留异 、 余孝顷 、 周迪 等，都在各地独霸一方，起兵作乱。鲁悉达安抚晋熙五郡，很能得到百姓的拥戴，士兵都乐于为他所用。王琳授予了鲁悉达镇北将军的职位。 陈霸先 陈霸先 也派赵知理授予他征西将军、江州刺史的职位，并且各自都赐予了鼓吹女乐等作为封赏。鲁悉达对双方的封赏都予以接受，但他拖延观望，谁那里也没有赴任。陈高祖就派安西将军沈泰从小道带军队偷袭鲁悉达，没能攻下。 北齐 派遣行台 慕容绍宗 率领三万军队来进攻郁口诸镇，士兵气势旺盛，鲁悉达与他交战，太败齐军，慕容绍宗仅能自己脱身保命。
王琳想图谋东下进攻 南京 ，觉得鲁悉达遏守 长江 中流，担心他成为自已进军的障碍，屡次派使者引诱招纳，但是鲁悉达最终没有顺从。王琳也不能东下，就与齐人联合，互为照应相互支援，齐人派遣清河王 高岳 帮助王琳。双方相持一年多，恰好遇到偏将梅天养等有罪害怕惩治，就引齐军进攻城内。鲁悉达就率领数千军队渡过长江，归顺了 陈霸先 。 陈霸先 见到鲁悉达，非常高兴，就问：“为何这么晚才来归附我呢?”鲁悉达说：“我在您的上流驻守着，情愿做您的番属屏障， 皇帝 授予我官爵，对我的恩情是厚重到了顶点的，沈泰对我的袭击，其威慑也是深刻的。然而我之所以自己来归顺陛下，确实是因为陛下豁达大度，就像 刘知远 一样。”陈霸先叹道：“您的话说得对呀。”授予了鲁悉达平南将军、 散骑常侍 、北江州刺史的职位，封为 彭泽县 侯。世祖 陈蒨 即位，晋封为安 左将军 。
鲁悉达虽然任侠仗义，但不因为富贵就鄙视他人，又很喜欢词赋，还招揽礼遇贤才，与他们聚会共同鉴赏辞章。鲁悉达升为 安南将军 、吴州 刺史 。遇到母丧，哀痛守丧，超越礼制，因而患病身亡，时年三十八岁。世租追赐他为安左将军、江州刺史，谥号孝侯。
人物评价
写史书的臣子说：他们这几个人，有的在 南陈 就已经在仕途驰骋了，有的是在自已家乡拥兵占据一方，但都能看清天下运势，知道自己应做出何种选择，在 陈霸先 称帝时就像影子一样来归附，官位升至了刺史，爵位达到了列侯。
家族成员
祖父鲁斐，在 南齐 时做了直 散骑常侍 、 安远 将军、 衡州 刺史，被封为阳塘侯。
父亲鲁益之，粱朝时的云麾将军，新蔡、艾阳二郡的 知府 。
史书记载
鲁悉达，字志通，扶风郿人也。祖斐，齐通直散骑常侍、安远将军、 衡州府 刺史 ，阳塘侯。父益之，梁云麾将军、 新蔡 、义阳二郡太守。
悉达幼以孝闻，起家为梁南平嗣王中兵 参军 。 侯景之乱 ，悉达纠合乡人，保新蔡，力田蓄谷。时兵荒饥 ， 京都 及上川饿死者十八九，有得存者，皆携老幼以归焉。悉达分给粮 ，其所济活者甚众，仍于新蔡置顿以居之。招集晋熙等五郡，尽有其地。使其弟广达领兵随 王僧辩 讨 侯景 。 景平 ， 萧绎 授持节、仁威将军、 散骑常侍 、北江州刺史。
敬帝即位，王琳据有上流， 留异 、 余孝顷 、 周迪 等所在蜂起，悉达抚绥五郡，甚得民和，士卒皆乐为之用。琳授悉达镇北将军，高祖亦遣 赵知礼 授征西将军、江州刺史，各送鼓吹女乐，悉达两受之，迁延顾望，皆不就。高祖遣安西将军沈泰潜师袭之，不能克。齐遣行台 慕容绍宗 以众三万来攻郁口诸镇，兵甲甚盛，悉达与战，败齐军，绍宗仅以身免。
王琳欲图东下，以悉达制其中流，恐为己患，频遣使招诱，悉达终不从。琳不得下，乃连结于齐，共为表里，齐遣清河王 高岳 助之。相持岁馀，会裨将梅天养等惧罪，乃引齐军入城。悉达勒麾下数千人，济江而归高祖。高祖见之，甚喜，曰：“来何迟也。”悉达对曰：“臣镇抚上流，愿为蕃屏， 皇帝 授臣以官，恩至厚矣，沈泰袭臣，威亦深矣，然臣所以自归于陛下者，诚以陛下豁达大度，同符汉祖故也。”高祖叹曰：“卿言得之矣。”授 平南县 将军、 散骑常侍 、北江州刺史，封 彭泽县 侯。世祖即位，进号安 左将军 。
悉达虽仗气任侠，不以富贵骄人，雅好词赋，招礼才贤，与之赏会。 迁安 南将军、 吴州 刺史 。遭母忧，哀毁过礼，因 疾卒，时年三十八。赠安左将军、江州刺史，谥曰孝侯。
史臣曰：彼数子者①，或驱驰前代，或拥据故乡，并识运知归，因机景附，位升列牧，爵致通侯。
------选自《陈书·卷十三·徐鲁周荀周传》