公元前573年是公元前6世纪70年代，周简王十三年至 姬泄心 十四年间的一年。这一年见证了 晋悼公 为恢复 晋国 在 中原地区 的霸权地位而展开的军事行动。
历史事件
公元前573年（周简王13年），智罇迎接并拥立公子周为晋悼公。公元前565年（周灵王7年），智罷晋升为 晋绥军 中军元帅，掌握了晋国的政权。
同年夏季，楚国出兵攻打 宋国 ，占领了 徐州市 （现 江苏省 徐州市），并将 鱼石 、鱼府任命为守城官员，并留有三百辆战车协助防守。宋平王召集大臣商议对策，担心若不采取行动，后果不堪设想。司马 老佐 主动请缨，尽管 华元 对此表示担忧，认为敌人实力强大，但老佐坚持亲自带家人前往包围彭城，承诺如果不成功就不返回。宋平王同意了他的请求，并派遣他率领两万军队前往收复彭城。
在 楚共王 十八年的夏天， 郑国 趁 晋厉公 被杀、 晋悼公 刚刚即位之际进攻宋国，到达曹门（宋国西北城门）并与 湘军 联合夺取朝郏（今 河南省 夏邑县 ）。随后，楚、郑联军攻占彭城，并让投靠楚国的 宋国 五位大夫居住在那里，同时部署了三百辆战车驻防。秋季，宋国派出 老佐 、 华喜 领兵围攻彭城，试图收回失地。冬季，楚国王子重再次出兵救援 徐州市 ，宋国华元则向 晋国 求助。晋悼公得知情况后，决定发兵援助宋国，迫使楚军撤退。
尼墨亚运动会起源于公元前573年，是一项每两年在阿加利城邦的尼米亚山谷举行的体育赛事。竞赛项目包括拳击、摔跤和赛车等，获胜者会被授予芹菜和 棕榈 树枝作为荣誉象征。关于这项运动会有两种说法，一种认为它是由阿尔戈斯国王阿德拉斯托斯（Adrastus）创立，另一种则认为它是大力神赫拉克勒斯杀死尼米亚狮子后为了纪念这一事迹而设立的，后来发展成为祭祀大力神的活动。
在政治方面，公元前573年， 晋国 的大夫 栾书 、 荀偃 发动了一场 政变 ，导致 晋厉公 被杀。他们随后从国外召回了公子姬周，让他继位为 晋悼公 。