泰镇高速公路是 江苏省 的一条省内高速公路，编号为S35，是江苏省“五纵九横五联”高速公路网规划中“联三” 泰州市 至镇江高速公路的重要组成部分。
泰镇高速分为两段建设：泰州段主线全长27.8公里，北联 苏高速S28 淤溪枢纽，南接 泰州大桥 北接线和 北京－上海高速公路 宣堡枢纽。镇江段全长21.6公里，北接 泰州大桥 ，南接 上海－成都高速公路 。
泰州段
泰镇高速泰州段于2016年10月28日下午正式通车。该段起至启扬高速淤溪段，止于宁通高速宣堡枢纽，与泰州长江公路大桥北接线顺接，全长27.8公里。全线经过泰州农业开发区、 姜堰区 、 海陵区 、医药高新区和 高港区 的8个乡镇26个行政村，共设置淤溪枢纽、苏陈互通、塘湾互通、大泗互通和宣堡枢纽和1处服务区，在互通处分别设置海陵、泰州东、大泗三个收费站。全线采用 双向四车道 高速公路标准。小轿车限速120公里/小时。
泰镇高速公路泰州段是 泰州市 “两纵两横”高速公路网主骨架的重要组成部分。与其他过境高速相比，这条高速是一条横穿市区南北的快速通道，可以说是 泰州市 城区交通的大动脉，对泰州交通路网的完善具有重要意义，对进一步完善区域高速公路网络，充分发挥 泰州大桥 的功能和作用、推动泰州中心城市的城市化进程、促进区域经济快速发展、加快泰州接轨苏南、融入苏南等有着重要作用
泰镇高速泰州至高港段全线开通后，可以缓解泰州大道的交通压力。泰州市民在城北可从苏陈入口上高速，在城中可从塘湾入口上高速，在城南可从大泗入口上高速，经过泰州大桥直达苏南。
镇江段
正在建设的 镇丹高速 是连接 镇江新区 到 丹阳市 的第一条高速公路，也是第一条全线均在 镇江市 境内的高速公路。镇丹高速计划将于2018年10月全线建成通车，届时，将显著提升 镇江市 东部地区对外交通条件。
镇丹高速是省级重点工程、省市共建项目，它北接 泰州大桥 ，南接 上海－成都高速公路 ，按 双向四车道 标准建设，全长21.6公里，设计速度每小时120公里。全线共设置大港枢纽、镇江新区南互通、丹阳北互通、丹阳新区枢纽4处互通式立交，工程投资概算17.3亿元。
镇丹高速 是全省首条新建低碳高速公路，被 交通运输 部确定为国家级低碳示范高速公路。在路面施工中，将尽量使用环保材料。如在 沥青 摊铺中，全部采用低碳环保材料，此外包括用橡胶沥青、发泡沥青，也是第一次采用的环保新工艺。