酒井忠清（1624年11月29日—1681年7月4日）， 江户时代 前期的谱代大名，曾任 江户幕府 老中、大老。他是上野厩桥藩第四代藩主，也是酒井雅乐头系宗家第四代。在德川幕府第四代将军 德川家纲 统治期间，酒井忠清担任大老。他的祖父 酒井忠世 是酒井雅乐头系的嫡流，曾出仕 德川家康 、 德川秀忠 、 德川家光 三代。
人物经历
酒井忠清出生于1624年，是酒井忠行的嫡长子。他在1630年见过将军德川家光，并在1632年首次拜见了将军家光。他的祖父和父亲在1636年相继去世后，酒井忠清和他的弟弟忠能被允许继承祖上的遗领。他在1638年出仕，任从五位下河内守，同时也被任命为奏者番役职，负责殿中的礼仪事务。
在1641年，酒井忠清作为家光的近臣，与幼年的 德川家纲 接触。他在1644年与松平定纲之女鹤姬结婚，两人在1648年生有长男忠明。 德川家光 在1651年去世后，家纲继任了将军职位，酒井忠清继续担任奏者番役职。
在1653年，酒井忠清就任老中，与 松平信纲 、松平乘寿、 阿部忠秋 等人一同组成了一个四人联署体制。他在1666年被免去加判老中奉书的职责，转任大老。在家纲去世后，酒井忠清被命令去职养病，卸任大老职。
酒井忠清在1681年去世，享年58岁。他被下葬于龙海院（位于现在的 群马县 前桥市）。
个人生活
酒井忠清的妻子是松平定纲的女儿梅光院，他们的长女是龟姬，长子是忠明。他的第二任妻子是 姊小路 公景的女儿青岸院，他们有多个子女，包括三女 德川千姬 、四女松 、五女长姫、六女纪伊姫、七女奈阿姫、三男忠宽、八女彦姫、九女与志姫、十女石姫、三男万千代、十一女助姫。他还有一位庶出的次男和次女。