完全非弹性碰撞过程中物体往往会发生形变，还会发热、发声。因此在一般情况下， 碰撞过程 中会有动能损失，即动能不守恒， 动量 守恒，碰后两物体分离，这类碰撞称为 非弹性碰撞 (inelasticcollision)。碰撞后物体结合在一起，动能损失最大，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞。
基本概况
由于碰撞时间极短，于是无论是否有阻力， 弹性碰撞 与非弹性碰撞过程中 动量 都守恒。弹性碰撞过程中 机械能 都守恒，非弹性碰撞过程中机械能都不守恒，由于碰撞时受的力作用的时间很短，作用的位移也很短，于是很难说做功，其实在碰撞中发声、发热就是一个机械能损耗的过程。只有在系统内的 重力 势能 、 弹性势能 与动能间的转化才有机械能守恒，只要有机械能转化为 内能 ，就一定没有机械能守恒。
特点举例
完全非弹性碰撞的实例：碰撞后二者合为一体（比如粘贴在一起，子弹钻入木块内等）；
二者或其一产生极大塑性变形。（比如两个面团相撞）。 弹性碰撞 没有能量损失， 动能守恒 ；完全非弹性碰撞能量损失最大，损失的动能转化成物体内能。碰后两物体粘在一起，合二为一。 动量 守恒，机械能不守恒，且损失最大。
若A球与B球发生碰撞，在碰撞为完全非弹性碰撞时，AB 速度变化量 最小；在碰撞为弹性碰撞时，AB速度变化量最大
说明
光滑水平面上，左边物体 (速度 )向右运动碰撞 (速度为 )：两物体碰后粘在一起（完全非弹性碰撞）时：
两物体碰后没有粘在一起时：
容易证明：
即第二种情况的被碰小球的速度增量大，即两物体碰撞后被碰的物体在发生完全非弹性碰撞时速度增加最小。
推导
物体A碰撞物体B，碰撞前，物体A的质量 ，物体A的速度 ，物体B的质量 ，物体B的速度 ，由于物体A碰撞物体B，于是 ， ， ，若 与 等大反向，则 ， ， ， ， ，当 且 时，物体A不碰撞物体B且 与 同向。
碰撞前，物体A与物体B的总动量 ，由于 、 、 、 为定值，于是P为定值，物体A与物体B的总动能 。
碰撞后，物体A的质量 ，物体A的速度 ，物体B的质量 ，物体B的速度 ，物体A与物体B的总 动量 ，由于物体A与物体B的总动量不变，于是 ，由于P为定值，于是P'为定值，物体A与物体B的总动能 ，由于能量可能会损失，于是 。当 时，物体A与物体B的总动能Ek'最小。当物体A与物体B的总动能 最小时， ，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞。