中国 古代的射远器械，能发射弹丸或箭，以射击远处的目标。弩是有臂的弓，比弓射得更远，臂上有弩机(图1)用以控制射击。发射时用手指向后拨动悬刀，牙下坠，“ 望山 ”随之前倾，弦向前运动弹击箭杆，使箭激射而出。
发展历史
早期的弓用弹射击，称为 弹弓 。弹有石制、泥制和陶制的。后来的弓用箭(矢)射击。 弓箭 最早出现于远古渔猎时代，是 中国机械 方面最早的一项发明。箭杆有竹杆和木杆之分。最初的 箭镞 有石制、骨制和角制的， 商周 时用 青铜 镞，秦时用铁铤铜镞和铁镞，到汉时才完全用铁镞。
春秋 时已有弩。 战国 中期的弩已很精致（图2）。当时 韩国 的强弩能射600步(战国时一步约合1.2米)。出土的 汉代 弩机，在 望山 上已有 刻度 ，类似近代步枪上 标尺 的作用，能提高射击的准确性。汉代的弩有1石（汉代1石约31 千克 ）至10石等8种，最常用的是6 石弩 。最初弓弩手用臂开弩，称臂张弩。以后有蹶 张弩 ，用一脚开弩；后来又有 腰开弩 ，用双脚开弩。蹶张弩2～3石，腰开弩7～10石，到 唐代 或稍前又出现用绞车开的弩。唐代 杜佑 《 通典 》记载：“马弩（马上用）射二百步，臂张弩射三百步，绞车弩射七百步”（唐代一步约合1.56米）。 宋代 曾公亮 《 武经总要 》记载的许多双弓弩和三弓弩都是绞车弩，又称床子弩。 北宋 初，床子弩经 魏丕 改造后能射1000步（约1556米，宋代一步约合1.54米）。 张弩 人数从4人、7人，20人、30人直至 100余人。射击时由一人瞄准，另一人用椎打击弩机发射。各种强弩的 张力 达15～30石（宋代一石约合63.6 千克 ）。
春秋 末期的技术著作《 考工记 》有“弓人”、“矢人”两篇，对于 弓箭 的选材、制造和检验，弓的强弱，箭的长短、轻重等，已有详细而严格的规定。 宋代 为统一兵器制造工艺，于 熙宁 六年(1073)编成兵器制度一百一十卷（已佚），其中添修和制造弓弩式十卷，称为“熙宁弓式”。此后许多兵书或兵器条例中，大多规定有弓弩特点、使用方法、制造规范和用料定额。