利畸神父（ 台湾 史书译李科罗，Victorio Ricci）是多明我会（亦称： 多米尼克 会、道明会）来华宣教士。在华期间与 郑成功 父子交往甚密，曾作为郑成功的使节出使 马尼拉 ，留下了一段中、西交流史的佳话。
人物简介
1605年，利畸生于 意大利 名城 佛罗伦萨 。他的家族与中国颇有渊源，中、西交流史上赫赫有名的 利玛窦 神父就是他的亲戚。1635年，利畸加入多明我会。曾在罗马多明我会的 神学院 深造、任教。1643年在莫勒莱神父的劝说下，利畸决定到东方宣教。1648年抵达 菲律宾 ，在马尼拉的华人聚居区宣教，并学习汉语。1654年，马尼拉多明我会派遣他到 思明县 （当时 厦门市 的名称）宣教，此时的厦门已成为 郑成功 的抗清基地。
郑氏家族与天主教会关系密切。早年 郑芝龙 在澳门与葡萄牙人交往，受洗加入 天主教 ，圣名尼古拉（荷兰人记载郑芝龙名尼古拉·嘉斯巴特）。他虽然称不上虔诚的基督徒，对基要真理也不甚了解，但其家族与天主教会始终保持友好的关系。另据 日本 学者稻垣孙兵卫推测， 郑成功 为天主教徒，只是缺乏史料依据，无法证明。但郑成功优待天主教宣教士确是不争的事实。
利畸到达 厦门 后，立即受到郑成功的礼遇。史载“成功礼之，延为幕客。”（据《 台湾通史 》）郑准许他在其辖区内自由宣教。由于当时 厦门市 没有教堂，就租用厦门港郑氏祠堂附近的房子作为弥撒场所。因福音发展很快，信徒增加，旧教堂容纳不下，又择地在 曾厝垵 建教堂和住房。但 郑经 （ 郑成功 之子）对 天主教 甚为反感，他趁其父 明成祖北伐 南京市 之际，派兵在夜间破坏教堂和神父楼，后又诬陷利畸勾结清军。利畸被迫逃离 厦门 ，到一艘 葡萄牙 船上躲避，教堂也被郑经霸占。郑成功回师后，洗清了利畸的清白，教堂也恢复主日弥撒。
1662年，郑成功从荷兰人手里收复 台湾 。郑成功听闻吕宋（ 菲律宾 ）的 西班牙 殖民当局屡次屠杀华人，部将认为必须武力占领吕宋，此一来可解救当地华人，二来可扩大生存空间。 郑成功 遂派遣利畸前往 马尼拉 向西班牙 总督 递交国书，谴责其杀戮掠夺华侨的罪行，严令其改邪归正，俯首纳贡。并命利畸暗中与华人接触，准备里应外合，夺取吕宋。可以说利畸之行表面上是劝说西班牙人向明郑称臣，实则鼓动华人发动起义，反抗西班牙的统治。利畸到马尼拉后，开始实行 郑成功 的计划，但是计划却意外被 西班牙人 获知。史载：“事泄，西人戒严，集兵马尼拉，毁城裂寨，以防窃踞，而华人已起矣。 战数日夜，终不敌，死者数万人，或驾小舟至 台湾 ，多溺死，成功抚之。”（《 台湾通史 》）事后，西班牙人怕 郑成功 报复，乃命使者随利畸到台湾乞和。 郑成功 得知华人遭到集体屠杀后大怒，马上决定南征吕宋，但却一病不起，英年早逝。
1662年7月，利畸从吕宋回到台湾，他在 基隆市 （今基隆）登陆。许多原住民从山中跑出来，用土语和 拉丁语 向利神父宣告信仰，并出示十字架、珠数、圣像等。利畸为他们实施 洗礼 及举行弥撒后，返回 厦门市 处理教务。
次年4月，利畸奉 郑经 的命令前往 马尼拉 和西班牙人修复关系。到马尼拉后，利畸向 西班牙 总督 说明了郑经愿意摒弃前嫌，通商友好的意向后，总督遂盛情款待郑经的使节，并归还了华人的财产。后利畸带回总督致郑经的书信复命后，返回厦门。
1664年清荷联军攻下厦门时，利畸被清军俘虏，后被荷兰人往鸡笼。为城中士兵和土人宣教。利畸在鸡笼待了大概一年左右，在此福音广传，不少原住民悔改归主。后利神父到东南亚一带宣教，直到1685年2月在 马尼拉 安息主怀！
利畸晚年撰写了《在中华帝国布教使命》这本书，书中记载了许多有关明末清初 厦门市 地区政治、经济和文化等方面的情况，关于郑氏家族的记述更是详细。此书是研究 思明县 历史和郑氏集团的重要材料，受到海内外学者的重视。