鸟脚下目（Ornithopoda）是一类 鸟臀目 恐龙的演化支，被称为鸟脚类，它们起初是小型、二足、快速奔跑的草食性动物，后来种类与体型都逐渐变大、变多，直到它们成为白垩纪世界里最成功的草食性恐龙之一，并成为 北美洲 的优势物种。
描述
鸟脚下目的意思是“鸟脚”，源自 希腊语 ornithos（“鸟”）和pous（“脚”）；这是指其特征性的三趾脚，尽管许多早期形态保留了四趾。它们还被描述为缺乏体甲、没有发展出角质喙、具有延长的耻骨（最终延伸到髂骨之外），以及下颌缺少一个孔（下颌窗）。一些鸟脚类和相关的角鼻类恐龙在 肋骨 外侧有薄的 软骨 板；在一些情况下，这些板会矿化并化石化。这些肋间板的功能尚不清楚。迄今为止，已经发现了与 高棘龙 、 奥斯尼尔龙 、帕克龙、塔伦考恩龙、蒂斯塞洛龙和大爪龙等一起。
形态特征
鸟脚下目的主要进化优势是逐渐发展出了一种咀嚼器官，成为非鸟类恐龙中发展最复杂的，可与现代 哺乳动物 如家牛相媲美。它们在 鸭嘴龙科 时达到顶峰，而与其他恐龙一起在 白垩纪 第三纪灭绝事件 中灭绝。所有大陆都发现了它们的踪影，虽然在 南极洲 发现的化石还未命名，而它们在 南半球 通常是罕见的。
鸟脚下目意为“鸟的脚部”，在希腊文里ornis意为鸟，pous意为脚；这名称指的是它们脚掌的三个脚趾，类似鸟类，但许多早期物种有四个脚趾。它们的其他特征是没有护甲、发展出角质喙状嘴、修长的耻骨最后延展超过肠骨、下颌没有洞孔。许多 鸟脚类恐龙 的 肋骨 两侧，有多块薄的 软骨 骨板，其功能未明；有些骨板在化石化的过程中保存下来。已在 棱齿龙 、 奥斯尼尔洛龙属 、 帕克氏龙 、 小头龙属 、 奇异龙属 、Macrogryphosaurus的化石发现这些骨板。
演化历史
早期鸟脚类身长只有1米，速度可能很快。它们有僵硬的尾巴，如同 兽脚类恐龙 ，在它们奔跑时可协助维持平衡。较晚的鸟脚类更演化得以四足吃草；它们的 脊柱 成弯曲状，类似现代地面草食性动物的脊柱，例如野牛。当它们演化得当吃草时更为弯曲时，它们变成半四足动物；奔跑时仍以二足方式，能轻易接触到树的顶端；但当行走或吃草时的大部分时间是采四足方式。 棱齿龙科 的分类有很大争议，棱齿龙科原本包含非禽龙类的二足 鸟臀目 恐龙，但系统发生学研究认为棱齿龙科是个并系群，唯一的可确认属只有棱齿龙。
更晚的鸟脚类更为大型，但并未达到长颈、 长尾𫛭 蜥脚类恐龙 般的巨大体型，部分蜥脚类恐龙被鸟脚类取代；最大型的鸟脚类，例如： 埃德蒙顿龙 与山东龙，身长并未达到15米。
历史上，大多数未确定的二足鸟臀目恐龙被划分到鸟脚下目。其中大多数以重新分类为基础 头饰龙类 ；有些则建立起它们的分类，如肿头龙下目。
研究历史
鸟脚下目是奥斯尼尔·查尔斯·马什在1881年创立的，作为他当时仍在进行的恐龙分类研究的一部分。他将其视为四个明确的恐龙目之一，其他三个是兽脚龙目、蜥脚龙目和剑龙目（哈罗龙目被认为是可能的第五个）。他将该目分为三个科：高棘龙科、 龙科和 鸭嘴龙科 ；前者是一个新名称，而后两者分别来自 阿道司·赫胥黎 和 爱德华·德林克·科普 的命名。在 高棘龙 科中，他包括了 欧洲 的高棘龙和自己命名的三个美洲分类单元，分别是高棘龙、劳氏龙和 侏儒龙属 。1885年，高棘龙改名为 弯龙属 ，因为原名称已被一种 蟋蟀科 占用；相关的科也随之改为弯龙科。在鬣龙科中，他只包括了在欧洲发现的伊格瓦诺龙和维克特龙。在 始鸭嘴龙 科中，他包括了鸭嘴龙、 切齿龙 和暂时性的阿加瑟龙。
分类学与系统发育
鸟脚下目通常被赋予 亚目 的地位，属于 鸟臀目 。尽管在恐龙 古生物学 家中，分级分类已经不再流行，但一些研究人员仍然使用这样的分类，尽管不同的来源对其级别的归属存在差异。本顿（2004）将其置于鸟臀亚目（最初被命名为未定级演化支）中，而其他人，如伊比里库等人（2010），则保留了其传统的亚目级别。2021年，鸟脚下目在系统发育编码下得到了正式定义：“包含伊格瓦诺龙伯尼萨特恐龙，但不包括厚头龙和 三角龙属 的最大类群。”下面的支序演化图遵循了马兹亚等人2017年的分析。
分类争议
先前归入 高棘龙 科的恐龙的分类学存在问题。该组以前包括所有非伊格瓦诺龙类两足 鸟脚类恐龙 ，但系统发育再评估表明这类物种是类群发生的。因此，高棘龙科目前仅由高棘龙代表。历史上，大多数未定鸟脚类恐龙都被归类为鸟脚下目。大多数后来已被重新分类。