俞士悦（约1389年—1468年），字仕朝，南直隶苏州府长洲（今 苏州市 ）人，官至 刑部尚书 、 太子太保 。
永乐 十三年（1415年），中 进士 ，出任湖广按察副使。 正统 七年（1442年），防备倭寇，升任大理寺卿。正统十四年（1449年），保卫京师有功，升任刑部尚书、 太子太保 。 天顺 元年（1457年），被贬到 辽东 戍边，后官复原职，八十岁时去世。
人物生平
任职湖浙
俞士悦自幼读书，过目不忘，看一眼就能背诵。于永乐十三年（1415年）中进士，任 监察御史 。
永乐十九年（1421年），升任湖广按察副使，振肃风纪，贪、浊之事都不再发生。一次，民居失火，烧到官府，官员四处逃窜，俞士悦穿好衣服，向着熊熊烈火鞠躬一拜，结果突起大风，吹灭大火。某年闹旱灾，有人采用道家法术，烧蛇 燕，然而旱情反而加重，俞士悦急忙斋沐祈祷，结果连下三天大雨。任期满后，升任 浙江省 参政，刚上任时，假装成不理事务、无知之人，官员们对他掉以轻心。三天过后，他突然发难，揭发诸多违法乱纪之事，有如神助一般，使得违法乱纪之人都吓破了胆。
宣德 九年（1434年），升任浙江布政司。
宣德十年（1435年），上书陈述民情六事， 朱瞻基 认为都切中时弊，皆从之。
官途坦荡
正统三年（1438年），因为牵连王琏诬陷钟荣一案罚俸三月。五月，又因考核时偏信谗言误罢 秀州 县丞 赵恭官职被 问其罪。
正统 七年（1442年），倭寇侵犯边境，俞士悦建筑乍、澉二城用以防备，此后一直沿用。
正统 八年（1443年）十月，升任 河南省 右布政使，才过了三日，又升为大理寺卿。
正统九年（1444年），和 福建省 参政宋彰上书请求重开银场， 朱祁镇 交三司讨论， 轩輗 坚决反对，于是作罢。
正统十年（1445年）正月，担任殿试读卷官。三月，有四个人盗杀一头驴被判处死刑，俞士悦上书称：“众人杀人尚且只杀首犯，如今杀驴却四人皆杀，驴命竟然比人命都重要吗？”于是四人死刑免除，此后凡遇多人杀畜案时只杀为首一人。
正统十一年（1446年），被指挥同知马顺等人弹劾，贬职戍边。
正统十二年 （1447年）十二月，明英宗从俞士悦请奏，赐其 命，封赠祖父母、父母、妻。
正统 十三年（1448年）三月，任殿试读卷官。
正统十四年（1449年）五月，俞士悦上书称春、夏都不下雨恐怕是刑案没有理清所致，请求会审以消天变， 朱祁镇 令太监 金英 同审。六月， 土木堡之变 发生，明英宗被俘，升任右 都御史 ，仍理大理寺事务。随 于谦 留守 北京 ，参与 明京师保卫战 ，协助 都督 卫颖 率师六万守德胜、安定二门，俞士悦日夜思考应战之法，盔甲从不离身。九月，因惧怕瓦剌破城，擅自用马、船送妻子儿女逃难导致北京平民生疑被弹劾，俞士悦自陈罪状， 朱祁钰 于是不究，同月上书称国家急缺人才，明代宗于是起复一大堆官员。十一月，瓦剌军北去，升任 刑部尚书 、 太子太保 。十二月，担任副使，持节册封妃汪氏为皇后。
景泰 元年（1450年），有人上奏 南京 沿江存在 盗贼 为害作乱，请求派 锦衣卫 巡捕，俞士悦认为应该批准，遭 叶盛 坚决反对，未果。后俞士悦上书明代宗，请求二事，明代宗皆采纳。
景泰二年（1451年）三月，担任殿试读卷官。六月，因与 江渊 争端和王文上奏请求辞职， 明代宗 不许。
景泰四年（1453年），被吏科都给事中 林聪 等人弹劾， 朱祁钰 下令让俞士悦自己反省，不免官职。七月， 监察御史 周斌 弹劾俞士悦，明代宗令自己陈述罪状，不究。
景泰 五年（1454年），任殿试读卷官。
景泰六年（1455年）五月，因病未能上朝，请求归乡，明代宗不许。
景泰七年（1456年）正月，请求致仕， 明代宗 不允。六月，上书自称左腿患 类风湿性关节炎 ，请求辞官， 明代宗 同意。
贬官去世
天顺 元年（1457年）， 朱祁镇 复辟，改元天顺，贬职到 铁岭 戍边。
成化 四年（1468年），赦罪归还，官复原职，后去世，年八十岁。
主要成就
俞士悦从仕以来，先后任职湖广、 浙江省 ，明察秋毫，惩治贪官污吏又关注民生，使得湖广风调雨顺，浙江官场廉洁成风。 正统 年间，又防御倭寇，保卫京师，其后又屡陈时弊，为 明王朝 统治的稳定作出了贡献。
家族成员
• 父亲：俞克和，处士。
• 孙：俞元弼。
人物评价
王鏊 ：士悦仪表魁岸，面色如铁，声如洪钟，不类南产。平生刚方侃侃，见者畏服。
刑科都给事中王镇：又如尚书俞士悦，邪妄深为，惨酷残忍；侍郎王伟，虽有小才，贪淫狡诈；不行罢黜，安示将来？
《明英宗实录》：士悦等始则执法以正他人之罪，终则犯法以遂自己之私，是非颠倒，岂曾以朝廷法度介意？
吏科都给事中 林聪 ： 太子太保 兼 刑部尚书 俞士悦专以酷暴虐下，以邪媚事上。
石蕴玉：太保执法，心如铁石，晚节 委蛇 ，亦称明哲。
后世纪念
墓址
1985年，俞士悦家族墓在三元新村住宅建筑工地被发现，有俞士悦夫妇及其父母子媳等10座家族墓葬，主要有墓志铭数方，现藏 苏州博物馆 。
太监弄
太监弄位于 苏州市 观前街中段南侧， 明朝 年间俞士悦的侍从金玉、如意两位太监在此居住，故名太监弄。