线列步兵（Line Infantry ），近代 欧洲 陆军主力步兵。线列步兵出现在17世纪。在17世纪初，瑞典国王 古斯塔夫二世 决定以簧轮式火器武装他的陆军。
但是，在他在位期间，只有骑兵装备了这种武器。在他死后比较短的一段时间， 瑞典 步兵以新式簧轮式火枪（Musket）武装，与旧式火枪相比，新式火枪比较轻，更加容易发射，不需要额外帮助。另外，制作新式火枪，需要的铁更少，意味着在大量生产时，更加便宜。这样 火器 的出现，使得需要大量装备火枪的线列步兵变得可能。
战术
线列步兵在大多数时候，使用这三种阵型：线列（Line），方阵（Square）与纵阵（Column）。
从17世纪中期开始，步兵广泛采用了手持 枪械 ，占主导地位的战术是线式战术，将步兵排成宽而浅的线列，然后齐射。一条线列，有二至四排士兵。
因为在近距离内，火枪的准确度能够相对地提高，加上装弹速度的缓慢，所以，只有密集阵型的射击才能最大限度地造成敌军的伤亡。线列以发挥最猛火力为目的排列。以松散（Skirmish）阵型排列的步兵，虽然能够寻找掩护，而且相对地灵活，但是，在对抗骑兵时十分脆弱，也不能守住阵地，抗击前进中的步兵纵阵。线列步兵向受到威胁撤退的散兵与骑兵提供了支持。
在遭到骑兵包围时，线列步兵能够迅速转变为方阵。这种方阵中间是空的，不同于 长矛兵 与旧式火枪手的方阵。
即使是训练有素的步兵，以线列阵型行进时，速度仍然会非常缓慢，而且，在行进时，阵型很容易裂开，特别是在通过灌木、森林时。因此，在固定时，步兵通常采用线列阵型，而在行进时，通常采用纵阵。在冲锋、近战时，也会采用纵阵。
训练
线列步兵以步兵操典（Manual of arms）为训练指南，主要内容是快速排成一列，快速射击与机动。
线式战术需要严明的纪律与简单的移动，需要士兵熟练指令到下意识的程度。在训练中，演习与体罚经常进行。
线列步兵很快成为了 欧洲 国家的常见步兵 兵种 。火枪手（Musketeers）与精锐部队， 掷弹兵 ，逐渐变为线列步兵的一部分，采用起线列战术。
武器装备
在17世纪中期，线列步兵的火枪加上了 刺刀 。早期刺刀是种应急改装，把一根矛插进枪管中，这样虽然变成短矛，却也无法射击了，后来出现了可拆卸式的刺刀，安在枪口附近，在近战时使用。它对抗骑兵时也有帮助。
在17世纪晚期，火枪手被更轻更便宜的、 燧发枪 兵（Fusilier）代替，他们装备了燧发枪，重五 千克 ，口径17.5毫米，出现在 法国 ，后来传播到其他国家。在很多国家，燧发枪仍然称为火枪。但是，无论是火枪抑或是燧发枪，都是无 来福纹 的，这使得两者的准确度底、射程短。但是，相应地，由于无膛线，弹丸对人体的创伤比有膛线枪的弹丸高。
线列步兵没有任何防护装备。只有一些精锐部队，能够保留一些有传统元素的防护装备，比如 掷弹兵 的铜帽。
同时代兵种
起初，线列步兵只是步兵的一小部分，因为，它在对抗敌军骑兵时，显得很脆弱。 长矛兵 （Pikiner）是主力步兵，也被称为重步兵。旧式火枪手是步兵中具有重大意义的部分，但是，当时并未使用线式战术。然而，到了17世纪中叶，在大多数 欧洲 国家的陆军中，已经有一半是线列步兵。在发明了 刺刀 后，线列步兵能保护自己，对抗敌军骑兵。长矛兵在陆军中所占的比例大幅下降。在1689年， 奥地利 陆军废除了长矛兵。在1703年，法国陆军也效仿前者，废除 长矛兵 。在1721至1769年间， 彼得大帝 几乎将所有 俄罗斯 步兵转为线列步兵。线列步兵成为了欧洲陆军的主力步兵。
当时的 兵种 ，除了线列步兵外，还有精锐部队与 轻步兵 。与线列步兵的紧密阵型相反，轻步兵采用松散阵型。在18世纪后期开始，大多数 欧洲 国家的陆军都有 来福枪 兵，以昂贵的线膛 卡宾枪 武装，接受精确射击、寻找掩护的训练。线列步兵装上 刺刀 的火枪比起 卡宾枪 重，被称为重步兵，用作主力部队。
法国 在 第一次国内革命战争 与 拿破仑战争 时期，将步兵分为 卫队 、线列步兵与轻步兵，但是，线列步兵与轻步兵的武器与战术相同。 拿破仑·波拿巴 不信任线膛火器。然而，线列步兵与 轻步兵 都有引入了散兵（Tirailleurs）或尖兵（Voltigeurs），既能以散兵方式作战又能以线列步兵方式作战。
在1853年，俄国步兵由110个团组成。其中52个团是线列步兵团，10个团是卫队，另外46个团是轻步兵团。然而，只有部分 俄罗斯 轻步兵 装备了 来福枪 。
在19世纪，来福枪兵在 欧洲 各国陆军中占的比例提升，而装备火枪的线列步兵的比例下降。在美国内战中的南北双方只有几个线列步兵团。然而，在 法国 ，因为崇拜 拿破仑·波拿巴 的 拿破仑三世 的干预，在1870年仍有300个线列步兵团。即使法国线列步兵在1866年装备了切西普来福枪（Chassepot Rifle），他们仍被教导以紧密阵型作战：线列、纵阵与方阵，直到拿破仑三世退位后，才改变战术。
废除
拿破仑战争 后，线列步兵仍然是主力部队，而 轻步兵 则提供 火力支援 、掩护行进中的部队。 俄罗斯 、 英国 、法国等国家，在19世纪晚期仍使用线式战术，例如 克里米亚战争 、 普法战争 。
在新武器发明后，线列步兵学说开始衰落。米林弹（Minie Ball）允许步兵射得更准、更远。紧密阵型中的士兵成为了显著的目标， 南北战争 就证明了这一点。这场战争后，后膛装填步枪被采用，使得步兵的射程大大提高，射击的速度也大大加快。在19世纪60年代，大多数 德意志 国家与俄国都将自己的线列步兵与 步枪 兵结合在一起，使用来复枪与散兵战术。在普法战争后， 德国 、 法国 也效仿前者。然而， 英国 保留了“线列步兵”的名字，即使他们在1853年开始使用来复枪，在1867年开始使用后膛装填步枪，在 第二次布尔战争 时由紧密线列改用松散阵型。
来复枪不断提升的射速与在1883年发明的 马克沁重机枪 使得步兵在接近敌军前就会承受巨大的伤亡。骑兵也因为 步兵武器 的改进而衰落。在20世纪初，步兵开始慢慢接受以 轻步兵 散兵阵型作战，但是，仍然以线列步兵战术训练。