在唐平安史之乱的战争中， 唐军 为收复京师 长安 和 洛阳市 ，与 安庆绪 所率部叛军进行的战争。唐收复两京之战，唐 至德 二载(757年)二月至十二月，在唐平安史之乱的战争中，唐军为收复京师 长安 和东都洛阳，与安庆绪所率部叛军进行的战争。
背景
李亨 于 灵武市 (今宁夏灵武西南)即帝位不久，就应宰相房管之请，命其率领刚刚征集的数万军进攻 长安 ，结果大败。 河北省 诸郡，又相继陷落。 肃宗 忧心忡仲，问计于侍谋军国、 元帅府 行军 长史 李泌 。李泌基于叛军势力的明显优势，反对急于收复两京，主张令 李光弼 自 太原市 出 井陉县 (今河北获鹿西南)，牵制河北的 史思明 、安忠志；令 郭子仪 由冯 (今 大荔县 )入 山西省 (今山东永济西南 蒲州镇 )，使 安守忠 、田干真不敢离开 长安 ；肃宗自领所征之兵进驻 扶风 ，与 姬婴 、光弼轮番出击，叛军救首则击其尾，救尾则击其首，使其往来数千里，疲于奔命。官军以逸待劳，叛军至则避其锋，去则乘其弊，不攻城，不遏路，待到明年春天，再直取范阳，覆其巢穴，然后大军四合，围歼中原叛军，就可以彻底平定叛乱。 肃宗 对此计划表示欣赏，并于 至德 二载二月进驻 凤翔府 (今属 陕西省 )，命 郭子仪 收复河东。
此时，陇右、河西、 安西 、西域等地的军队已陆续会齐，从江淮征发的物资粮赋也已运抵 汉中市 ，叛军内部又发生分裂， 安庆绪 杀其父 安禄山 ，在 虎牢关之战 自立为帝， 李亨 鉴于反攻条件已具备，便拒绝采纳 李泌 再次提出的先取范阳的建议，决定先攻两京。四月，任命 郭子仪 为天下兵马副元帅，授以平定叛乱、收复两京的重任。
经过
五月，郭子仪率军进攻 长安 ，于 长安城 西清渠遭安军步骑夹击，败退武功(今 武功县 西北)。 唐军 又经过四个多月的整顿和准备之后，九月十二日，兵马元帅 李豫 李俶 、副元帅 郭子仪 率兵15万，并借 回纥汗国 兵4000，再攻长安。二十七日，唐军进至长安西，列阵于 香积寺 (今陕西长安南)北、 水之东，与列阵于唐军北面的10万安军展开激战。在唐军两面夹击之下，安军大败，被歼6万余人，当夜撤离长安东逃。唐军没有乘胜追击，于二十八日收复 长安 。
唐军进入 长安 三日后，李俶率主力东进， 安庆绪 为确保 洛阳市 ，命 严庄 率洛阳主力部队西上，与从长安退保 陕郡 (治今河南 三门峡市 西)的 张通儒 部合力阻击唐军。十月十五日， 郭子仪 部与安军在 陕郡 城西新店遭遇。安军依山列阵，郭子仪从正面进攻失利。回纥骑兵袭击安军侧后，郭子仪乘机率部出击，安军大败，死伤甚众。安庆绪闻败，弃洛阳逃往 邺城遗址 (今河南安阳)。十八日， 唐军 收复 虎牢关之战 。
结果
唐军在收复两京之战中，针对叛军骑兵精悍的特点，采取梯次配置、两面夹击的战术，又充分发挥回纥骑兵勇猛善战的特长，所以接连获胜。然而， 李亨 急功近利，不采纳 李泌 先取范阳的建议；又将唐军几十万兵力集中于一个方向，没有多路配合，形成由西向东赶鸭子的局面；攻占 长安 和 洛阳市 后，主帅又不及时组织追击，因而未能全歼叛军的有生力量，致使战事旷日持久。