刘伯（生卒年不详），出生今 江苏省 沛县。是汉朝开国皇帝 刘邦 的同母长兄，汉朝太上皇帝 刘煓 的长子，生母为昭灵皇后王含始。
刘伯在世时与弟弟刘邦关系密切，常常照顾和接济刘邦。然而，刘伯去世后，其妻对刘邦带人频繁来家蹭饭感到不满，曾以刮锅底的方式暗示食物已尽。这一事件后来影响了刘邦对大嫂的看法，也间接影响了刘伯之子刘信的封爵。
汉五年春正月，刘邦追尊刘伯为武哀侯。后经刘太公敦促，刘邦才封刘信为羹颉侯。 吕雉 吕雉八年五月，刘伯被追尊为武哀王。
人物生平
刘伯在世时，对弟弟 刘邦 颇为疼爱照顾，而刘邦常避事、带领狐朋狗友到兄长家蹭饭。他去世后，刘邦一如往昔，刘伯之妻对此非常厌烦。有一次刘邦再次带人来蹭饭，其嫂就不停的刮着锅底，假装饭已吃完。客人走后，刘邦入厨房，见锅中还有饭，因此怨恨其大嫂。
汉太祖高皇帝刘邦灭掉 项羽 的次月，即汉五年春正月，追尊他为武哀侯。但是，没有封他的儿子刘信。 刘煓 问刘邦：“为何独不封伯子信？”，刘邦对曰：“某非敢忘封之也，为其母不长者耳。”经刘太公敦促下才封刘伯之子刘信为羹颉侯，羹颉之意为用勺子刮锅底。
吕雉 吕雉八年五月，追尊刘伯为武哀王，封其子刘信为羹颉侯。
家世起源
刘姓 起源于 三皇五帝 之尧帝，尧帝长子监明受封于刘邑(今 唐县 )，监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至 夏朝 有 刘累 ，下传至 士会 适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在 战国 时获于魏，遂为 刘清 ，魏国从安邑 迁都 大梁， 刘清( 刘邦 的 曾祖父 )出生， 刘清生 刘仁， 刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。
人物成就
汉五年春正月，汉高祖刘邦追尊其为武哀侯； 吕雉 吕雉八年五月，追尊其为武哀王。
家族成员
曾祖父 ： 刘清 （ 魏国 大夫）
祖父：刘荣（丰公）
父亲： 刘煓 （汉太上皇）
生母：王含始昭灵皇后( 太上皇后 )
兄弟： 刘喜 （代顷王）、刘邦（汉高帝）、 刘交 （楚元王）
姐妹：宣夫人
儿子：刘信（羹颉侯）