刘清， 汉高祖 刘邦 的 曾祖父 ，曾任 战国 末期 魏国 大夫，后来魏迁大梁都于丰。刘清迁到力村后，为了避免 秦朝 的迫害（因为刘清的父亲是魏国大夫，刘氏家族也就属于 秦国 要防患的对象），曾隐姓埋名，改姓金氏，改名叫金流。后来时间长了，大难已过，金流便又恢复 刘姓 ，仍名刘清，刘氏族谱称之为丰公。刘清娶妻徐氏，生二子：刘仁、 刘发 。
人物生平
为魏大夫，封丰公，携父乔公迁丰。
家族起源
刘氏起源于 三皇五帝 之尧帝，尧帝子源 明 受封于“刘”邑，源明亡，其子 式 继封，遂以邑为氏也，传至 夏朝 有 刘累 ，下传至 士会 适秦，归晋，有种留于秦，恢复刘氏，之后在 战国 时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑 迁都 大梁，刘清( 刘邦 的 曾祖父 )出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。刘邦称帝后封曾祖刘清为丰公，下旨建皇祖陵，以刘清墓为中心，正北是刘氏家祠，称为“汉里祠”。
历史记录
刘氏族谱 南京 谱的记录：丰公。
家族成员
子
长子：刘荣，字仁，继丰公号，始迁丰邑，故号丰公。妣 赵姓 、 梁氏 ，生二子：长子 刘煓 、次子刘瑞。
次子：刘纪，字发，妣沉氏，生一子：端。
孙
刘 ， 刘荣 长子。字执嘉，即 刘太公 ，刘邦登基后尊为太上皇，崩于公元前197年。
刘瑞，刘荣次子。
刘端 ：刘纪之子。
曾孙
刘伯 ：刘煓长子。汉太祖高皇帝 刘邦 灭掉 西楚霸王项羽 的次月，即汉五年春正月，追尊其为 刘伯 。 吕雉 吕雉 八年五月追尊为武哀王。
刘喜 ：刘煓次子。又名刘喜。被 刘邦 封为代王，统辖今 河北 、 山西省 一带，后因抵抗 匈奴 战败被革为合阳侯，死后追谥为代顷王。
刘季 ： 刘煓 三子。即 汉高祖 刘邦(公元前256年—公元前195年6月1日)， 汉朝 开国皇帝， 汉族 和 汉文化 的伟大开拓者。 中国历史 上杰出的政治家、军事家。参与秦末的推翻暴秦行动。公元前206年刘邦首先进入 渭河平原 要地， 秦朝 灭亡。 楚汉战争 后，统一 中国 ，于公元前202年2月28日即皇帝位，建立汉朝，建都 长安 。 刘邦 登基后，一面平定诸侯王的叛乱，一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，迅速恢复生产发展经济，不仅安抚了人民，也促成了 汉代 雍容大度的文化基础。他对汉民族的统一、中国的统一强大，以及汉文化的保护发扬有决定性的贡献。
刘交 ： 刘煓 四子。被 刘邦 封为楚王，死后谥元，史称 楚元王 。
刘贾：刘瑞之子。 汉朝 皇族，封为荆王。
刘泽： 刘端 之子。汉朝皇族，封为 燕王 。
玄孙
刘肥 、 刘盈 、 刘如意 、 刘恒 、 刘恢 、 刘友 、 刘长 、刘建等。
来孙
刘启 ， 汉景帝 。
孙
刘彻 ，汉武帝。
轶事典故
刘家的房前不知何时自生一棵梧桐树，此树不几年就长成一棵枝繁叶茂的参天大树。有一天狂风大作，飞来一只金凤凰，在树上筑起了窝巢。后来金凤凰飞走，很奇怪，刘清也跟着病死了。家人便把梧桐树刨倒，给刘清打副棺材。
临下葬时，原来晴好的天气，忽然变了，风雨大作，电闪雷鸣。棺材刚出家门，又不能抬回来，便暂时停在梧桐树坑旁。待雨停送葬人再来抬棺时，发现棺材不见了，梧桐树坑上出现了坟头。人们看见，坟头上竟黑压压的蚂蚁，正忙着往坟上运土。这便是 刘邦 祖坟 “ 不死鸟 点穴”，“蚂蚁圆坟” 的 传说